Sauter ek600 ошибка f411

Здравствуйте!

Прошу совета по следующей ситуации:

станок DMTG VDL500, FANUC 0i-MC, — отпахал без проблем около 5 лет. Пол-года назад выскочила ошибка по оси Х:445 — n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM

Выяснилось, что в мотор оси попала СОЖ и влага далее — в энкодер. Хоть в энкодере и есть силикагель, но и он не помог :(.

Сняли мотор, с него — энкодер, все просушили, собрали, выставили ноль по оси — и ошибка ушла.

Недели две назад ошибка вылезла снова — но уже вместе с  438 X AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT. Прозвонили изоляцию между фаазами и корпусом мотора — около 300Ом. Предположили, что пробило обмотку на корпус — и мотор отправили в ремонт/перемотку.

С ремонта сообщают, что обмотки целые, но внутри  -влага.  Просушим, заменим подшипники и сальник.

Ждем с ремонта, ставим — и видим 445 — n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM.

Вспоминаем, что в этот раз энкодер не разбирали не сушили — разбираем и сушим. НЕ ПОМОГАЕТ

Меняем местами энкодеры — Скидываем с оси  Y энкодер и ставим на Х — ошибка на оси Х исчезает, на Y — появляется.

Приговариваем — энкодер в топку, заказываем у китайцев,ждем,ставим на ось — проблемы с энкодером исчезли.

Но, теперь вылезает другая — при перемещениях выскакивает 411 — SERVO ALARM: Х AXIS -EXCESS ERROR.

Причем на этой оси стоит просушенный мотор и энкодер с оси Y, который точно работал и проблем не создавал.

Грубо ситуация выглядит так — если дать подачи более 2000мм/мин, то имеем Error 411.

Хотя, раньше работало с 7000мм/мин на RAPID MOVES ( как было забито в P1420=7000 по всем осям,так и осталось)

При этом, судя по монитору, на оси Х висит нагрузка около 13%(ось Y=3% — для справки). При работе возрастает до 50-60%, но в момент возникновения ошибки 411 скачет до 235%

Меняем P1620 для оси Х с 200 до 700 — и ось едет без ошибок, но это — на ускоренных перемещениях.

На рабочей подаче — по прежнему 411, если дать подачи более 2000мм/мин.

Меняем P1622 для оси Х с 100 до 300 — проблема рабочей подачей оси Х, кажется, исчезает, но появляется другая — вместо круга фрезеруется овал

Меняем P1622=300 для всех осей(XYZ) и овалы становятся кругами
 

Ограничиваем подачу в программах до 5000мм/мин  и станок работает пару дней.

Намедни, получаем новую ошибку:

— при наезде на программный концевик, например, +Х Overtravel, иногда выскакивает не только

+Х Overtravel. но и -Х Overtravel (???) и снова — 411 EXCESS ERROR.

Уже не знаю, куда копать….неужели смена сальника и подшипников, может так влиять на характеристики мотора и требуется более точная настройка сервосистемы?

ШВП и механика при снятии/установки мотора не трогались ни сколько — поставили мотор, затянули муфту на валу ШВП.

Добрый день!

Такая проблема возникла.

Револьверная головка sauter 0.5.480.520

Перестала фиксировать инструмент, выводила на позицию делала вид что фиксирует (при этом двигатель начинал крутить такое ощущение что упирался и отпускал) и приступала к работе. Но головка срывалась, так как не зафиксирована.

Сделано следующее.

1) перебрана механическая часть заменены полиуретановые вставыши (из за них тяжело взводилась) — сейчас взводится без особых нагрузок.

2) заменен концевик на DC подъемном магните.

3) двигатель проверил все в порядке, сдал на диагностику проверили все нормально.

Сейчас происходит следующее.

Выбирает позицию, магнит фиксирует,  но двигатель не крутит на реверс и сильно греется (при этом на реверс даже не пытается крутить просто греется). Ошибок по прежнему никаких не выдает.

На двигателе 8 проводов U1, V1, W1, U2, V2, W2 и 2 синих тонких. (Я с такими не сталкивался, я правильно думаю. 1 это в одну сторону запускают, 2 в другую и синие это РЕ?

Подскажите в чем еще может быть проблема?