Внутри утилиты «Блокнот» вставьте следующий код:
Редактор реестра Windows версии 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE SYSTEM CurrentControlSet Services wuauserv] "PreshutdownTimeout" = dword: 036ee800 "DisplayName" = "@% systemroot% system32 wuaueng.dll, -105 "" ErrorControl "= dword: 00000001" ImagePath "= hex (2): 25,00,73,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d, 00,72,00 , 6f, 00,6f, 00, 74,00,25,00,5c, 00,73,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d, 00,33,00, 32,00,5c, 00,73, 00,76,00,63,00,68,00,6f, 00,73,00,74,00,2e, 00,65,00,78,00,65 , 00,20,00,2d, 00, 6b, 00,20,00,6e, 00,65,00,74,00,73,00,76,00,63,00,73,00,00, 00 "Start" = dword: 00000003 "Type" = dword: 00000020 "Description" = "@% systemroot% system32 wuaueng. dll, -106 "" DependOnService "= hex (7): 72,00,70,00,63,00,73,00,73,00,00,00,00,00« ObjectName »=« LocalSystem »« ServiceSidType "= dword: 00000001" RequiredPrivileges "= hex (7): 53,00,65,00,41,00,75,00,64,00,69,00,74,00,50,00,72, 00 , 69,00,76,00,69,00,6c, 00,65,00,67,00,65,00,00,00,53,00,65,00,43,00,72,00, 65,00,61,00,74,00,65,00,47,00,6c, 00,6f, 00,62,00,61,00,6c, 00,50,00,72,00,69, 00,76,00,69,00,6c, 00,65,00,67,00,65,00,00,00,53,00,65,00,43,00,72,00,65,00 , 61,00,74,00,65,00,50,00,61,00,67,00,65,00,46,00,69,00,6c, 00,65,00,50,00, 72, 00,69,00,76,00,69,00,6c, 00,65,00,67,00,65,00,00,00,53,00,65,00,54,00,63 , 00, 62,00,50,00,72,00,69,00,76,00,69,00,6c, 00,65,00,67,00,65,00,00,00,53, 00,65, 00,41,00,73,00,73,00,69,00,67,00,6e, 00,50,00,72,00,69,00,6d, 00,61,00 , 72,00, 79,00,54,00,6f, 00,6b, 00,65,00,6e, 00,50,00,72,00,69,00,76,00,69,00, 6c, 00,65, 00,67,00,65,00,00,00,53,00,65,00,49,00,6d, 00,70,00,65,00,72,00,73 , 00,6f, 00, 6e, 00,61,00,74,00,65,00,50,00,72,00,69,00,76,00,69,00,6c, 00,65, 00,67,00,65, 00,00,00,53,00,65,00,49,00,6 e, 00,63,00,72,00,65,00,61,00,73,00,65,00,51,00, 75,00,6f, 00,74,00,61,00,50 , 00,72,00,69,00,76,00,69,00,6c, 00,65,00,67,00,65, 00,00,00,53,00,65,00,53, 00,68,00,75,00,74,00,64,00,6f, 00,77,00,6e, 00,50,00, 72,00,69,00,76,00,69,00 , 6c, 00,65,00,67,00,65,00,00,00,00,00 «FailureActions» = шестнадцатеричный: 80,51,01,00,00,00,00,00,00,00, 00,00,03,00,00,00,14,00,00, 00,01,00,00,00,60, шт., 00,00,00,00,00,00,00,00,00 , 00,00,00,00,00,00,00,00,00 [HKEY_LOCAL_MACHINE SYSTEM CurrentControlSet Services wuauserv Parameters] «ServiceDll» = шестнадцатеричный (2): 25,00,73,00,79, 00,73,00,74,00,65,00,6d, 00,72,00,6f, 00,6f, 00,74,00,25,00,5c, 00,73,00,79,00 , 73,00,74,00,65,00,6d, 00,33,00,32,00,5c, 00, 77,00,75,00,61,00,75,00,65,00, 6e, 00,67,00,2e, 00,64,00,6c, 00,6c, 00,00,00 "ServiceDllUnloadOnStop" = dword: 00000001 "ServiceMain" = "WUServiceMain" [HKEY_LOCAL_MACHINE SYSTEM CurrentControlSet Services wuauserv Security] "Безопасность" = шестнадцатеричное: 01,00,14,80,78,00,00,00,84,00,00,00,14,00,00,00,30,00,00,00, 02, 00,1c, 00,01,00,00,00,02,80,14,00, ff, 00,0f, 00,01,01,00,00,00,00,00,01,0 0,00, 00,00,02,00,48,00,03,00,00,00,00,00,14,00,9д, 00,02,00,01,01,00,00,00 , 00,00, 05,0b, 00,00,00,00,00,18,00, ff, 01,0f, 00,01,02,00,00,00,00,00,05,20, 00,00,00, 20,02,00,00,00,00,14,00, ff, 01,0f, 00,01,01,00,00,00,00,00,05,12,00 , 00,00,01, 01,00,00,00,00,00,05,12,00,00,00,01,01,00,00,00,00,00,05,12,00, 00,00 [HKEY_LOCAL_MACHINE SYSTEM CurrentControlSet Services wuauserv TriggerInfo] [HKEY_LOCAL_MACHINE SYSTEM CurrentControlSet Services wuauserv TriggerInfo 0] "Тип" = dword: 00000005 "Action" = dwordid: 00000001 "Guid : e6, ca, 9f, 65, db, 5b, a9,4d, b1, ff, ca, 2a, 17,8d, 46, e0 [HKEY_LOCAL_MACHINE SYSTEM CurrentControlSet Services wuauserv TriggerInfo 1] "Тип" = dword: 00000005 "Action" = dword: 00000001 "Guid" = hex: c8,46, fb, 54,89, f0,4c, 46, b1, fd, 59, d1, b6,2c, 3b, 50
РЕШЕНО: добавиь камеру с прошивкой 5.3 в DS-7616NI-SE/P |
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
There appears to be a bug in zed_wrapper_nodelet.cpp such that the raw image streams are published using the rectified distortion parameters (which are zeros since the rectified streams are undistorted). You can see here where publishCamInfo
is called on line ~522:
// Publish the left_raw == rgb_raw image if someone has subscribed to if (left_raw_SubNumber > 0 || rgb_raw_SubNumber > 0) { // Retrieve RGBA Left image zed->retrieveImage(leftZEDMat, sl::VIEW_LEFT_UNRECTIFIED); cv::cvtColor(toCVMat(leftZEDMat), leftImRGB, CV_RGBA2RGB); if (left_raw_SubNumber > 0) { publishCamInfo(left_cam_info_msg, pub_left_cam_info, t); publishImage(leftImRGB, pub_raw_left, left_frame_id, t); } if (rgb_raw_SubNumber > 0) { publishCamInfo(rgb_cam_info_msg, pub_rgb_cam_info, t); publishImage(leftImRGB, pub_raw_rgb, rgb_frame_id, t); } }
left/right_cam_info_msg
are the same message objects that are used in the rectified streams and do not include the distortion parameters. fillCamInfo
only produces correct cam infos for the rectified streams:
void fillCamInfo(sl::Camera* zed, sensor_msgs::CameraInfoPtr left_cam_info_msg, sensor_msgs::CameraInfoPtr right_cam_info_msg, string left_frame_id, string right_frame_id) { ... // There is no distorsions since the images are rectified double k1 = 0; double k2 = 0; double k3 = 0; double p1 = 0; double p2 = 0;
Бегущая Строка2 июля 2019
Адресуйте вопрос тому, кто устанавливал.
Бегущая Строка2 июля 2019
Адресуйте вопрос тому, кто устанавливал.
А смысл? Он установил, все работало и не один месяц. Ошибка появилась сегодня. Думаю, что это где-то в программе. Вот только где?
Аноним2 июля 2019
А смысл? Он установил, все работало и не один месяц. Ошибка появилась сегодня. Думаю, что это где-то в программе. Вот только где?
История переписки2
Смысл в том, чтобы получить квалифицированный ответ.
Бегущая Строка2 июля 2019
Смысл в том, чтобы получить квалифицированный ответ.
История переписки3
Ну, может, здесь тоже есть умные). Хотя….судя по комментариям ниже — это вряд ли)
Аноним2 июля 2019
Ну, может, здесь тоже есть умные). Хотя….судя по комментариям ниже — это вряд ли)
История переписки4
Знаете, когда у меня сын был помладше, он был страшным почемучкой и чевочкой, а я ему часто говорила, что прежде чем обратиться с вопросом, надо подумать, а по тому ли адресу ты обращаешься.
Комментарий удален.Почему?
Комментарий удален.Почему?
История переписки3
Специально для тебя, фишер))) Подскажите, кто в курсе — что это? Ну ты не в курсе, чего лезешь-то? Здесь тема для специалистов, тебе здесь делать нечего. Свободен)
Аноним2 июля 2019
Специально для тебя, фишер))) Подскажите, кто в курсе — что это? Ну ты не в курсе, чего лезешь-то? Здесь тема для специалистов, тебе здесь делать нечего. Свободен)
История переписки4
отбрила так отбрила…
теперь даже те, кто знает, будут молчать
Та, что сейчас2 июля 2019
отбрила так отбрила…
теперь даже те, кто знает, будут молчать
История переписки5
да нее…нормальным-то нечего бояться)
Комментарий удален.Почему?
Комментарий удален.Почему?
История переписки5
Да не нужен ты никому)
Комментарий удален.Почему?
История переписки3
Молодец!)))
Комментарий удален.Почему?
Комментарий удален.Почему?
История переписки3
гугл молчит, есть куча других ошибок, но такую найти не могу. Зашла на родной сайт проги, пишут, что было обновление. но мне от этого не легче(. Сейчас полазила в настройках, выцепила еще одну ошибку код ошибки 11406 (camera Param). Теперь вот ее гуглю)
Комментарий удален.Почему?
Комментарий удален.Почему?
История переписки5
Sergio Falcone2 июля 2019
Сегодня ограбят.Специально отключили.
И я). Но проблему-то решать надо).
Аноним2 июля 2019
И я). Но проблему-то решать надо).
История переписки2
ну так пусть решает он, или звонить специалистам.
Солнышко О2 июля 2019
ну так пусть решает он, или звонить специалистам.
История переписки3
Если сегодня не решу, то завтра вызову мастера. Сегодня либо самой решать , либо оставить, как есть. Но хочется решить.
Комментарий удален.Почему?
Комментарий удален.Почему?
Да, через него(. На родном сайте XMEye народ тоже пишет об этом. А я сначала не поверила(. Думаете, ничего сделать нельзя, просто ждать? Днем заходила, хоть даты были, файлы по датам и времени для скачивания. А сейчас вообще н и ч е г о.(
Комментарий удален.Почему?
Комментарий удален.Почему?
История переписки3
А заходите тоже через XMEye?
Код ошибки диспетчера устройств 34 — одна из наиболее распространенных ошибок, с которыми вы можете столкнуться при проверке устройств вашего компьютера. С сообщением об ошибке Windows не может определить настройки для этого устройства. Эта ошибка в основном относится к неисправностям и проблемам, связанным с вашими USB-устройствами и коммуникационными портами, и ее можно исправить с помощью некоторой ручной настройки. Многие устройства в Windows используют ресурсы для выполнения того, что они должны делать. Хотя Windows может автоматически определять ресурс для каждого из этих устройств, в случае сбоя вы получите код ошибки 34. Полное сообщение об ошибке включает:
Windows не может определить параметры для этого устройства. Обратитесь к документации, прилагаемой к этому устройству, и используйте вкладку «Ресурс» для настройки конфигурации. (Код 34)
Ресурс — это двоичные данные, которые можно добавить в исполняемый файл приложения для Windows. Это может быть в форме ввода-вывода, памяти или чего-то еще.
Хотя Windows может определять и использовать автоматические настройки, ее можно настроить вручную, если она не работает. Однако вам потребуется ручная настройка устройства. После настройки перезагрузите компьютер и проверьте, работает ли он нормально.
В сообщении об ошибке говорится, что вам следует проверить документацию по оборудованию, если вы столкнулись с этой ошибкой, или обратиться к поставщику оборудования за инструкциями о том, как настроить ваше устройство, чтобы больше не получать эту ошибку. Вот некоторые из ручных настроек, которые вы можете выполнить, чтобы попытаться исправить эту ошибку.
- Настроить устройство
- Переустановите устройство
- Проверка на конфликт ресурсов
1]Настройте устройство
В случае большинства устройств ваш компьютер автоматически настраивает их при установке. Но если вы столкнулись с кодом ошибки 34 на любом устройстве, может потребоваться ручная настройка. Вот что вам нужно сделать для того же:
- Откройте страницу диспетчера устройств на ПК с Windows.
- Разверните раздел «Контроллеры универсальной последовательной шины», щелкните правой кнопкой мыши «Корневой концентратор USB (3.0)» и выберите «Свойства».
- Перейдите на вкладку «Управление питанием» и установите флажок «Разрешить компьютеру отключать это устройство для экономии энергии». Нажмите «ОК», чтобы сохранить это изменение.
- Теперь найдите проблемное устройство в списке устройств на странице диспетчера устройств и откройте его страницу «Свойства».
- Перейдите на вкладку «Ресурсы» и включите параметр «Автоматические настройки». Если этот параметр неактивен, значит, ваше устройство не требует ручной установки, и поэтому вам необходимо реализовать одно из двух других исправлений.
- В раскрывающемся списке «Настройки на основе» выберите подходящую конфигурацию оборудования для этого устройства.
Сохраните эти изменения и проверьте, не возникает ли на вашем устройстве та же проблема с настройками.
2]Переустановите устройство
Затем вы можете попробовать переустановить устройство, вызывающее эту ошибку, через диспетчер устройств. Это возможно, и тогда перезагрузка компьютера может помочь избавиться от этой ошибки. Вот что вам нужно сделать:
- Откройте панель поиска на панели задач и введите «Диспетчер устройств».
- В окне диспетчера устройств найдите устройство, с которым вы столкнулись с этой проблемой.
- Нажмите на его категорию, чтобы развернуть ее, щелкните правой кнопкой мыши имя устройства и выберите параметр «Удалить».
- Чтобы завершить процесс, подтвердите диалоговое окно с предупреждением, которое появится впоследствии.
Затем вам придется перезагрузить компьютер и открыть раздел «Обновления Windows» на странице «Параметры Windows», чтобы переустановить драйвер, от которого вы только что избавились. Сделайте это и повторно определите драйвер, чтобы проверить, сохраняется ли ошибка.
3]Проверьте наличие конфликта ресурсов
Вы также можете проверить, не конфликтуют ли существующие ресурсы с функциями вашего драйвера устройства.
- Откройте Диспетчер устройств, как в решении выше.
- Затем разверните категорию устройства, вызывающего эту проблему, и щелкните его правой кнопкой мыши, чтобы выбрать параметр «Свойства».
- Затем перейдите на вкладку Ресурсы
- Проверьте, есть ли знак вопроса рядом с каким-либо из ресурсов, перечисленных в разделе «Настройки ресурсов», и если да, выберите его и назначьте устройству.
Для некоторых ресурсов вам может потребоваться изменить их конфигурацию с помощью параметра «Изменить параметр» или «Использовать автоматические параметры». Сделайте это, и когда не останется нерешенных ресурсов, проверьте, решена ли проблема.
Решает ли переустановка Windows проблемы с драйверами?
Если вы столкнулись с некоторыми постоянными проблемами с драйверами без надежного решения для них, возможно, вы подумали о переустановке Windows на свой компьютер, чтобы вернуть настройки драйвера на место, и вы не ошибетесь, если сделаете это. Сброс ОС Windows на вашем компьютере приведет к новой, новой версии Windows с полностью установленным новым набором драйверов.
Читать: полный список всех кодов ошибок диспетчера устройств вместе с решениями
Как исправить Windows не может загрузить драйверы, необходимые для этого устройства?
Другой распространенной ошибкой диспетчера устройств является код ошибки 38, в котором говорится, что Windows не может загрузить драйвер устройства для этого оборудования, поскольку предыдущий экземпляр драйвера устройства все еще находится в памяти. Существует несколько решений, которые вы можете реализовать для одного и того же, наиболее распространенными из которых являются удаление и переустановка драйверов с официальной веб-страницы производителя, запуск устранения неполадок оборудования и устройств и запуск чистой загрузки.
Связано: Windows не может загрузить драйвер устройства для этого оборудования. Драйвер может быть поврежден или отсутствует. (Код 39)
Вот некоторые из исправлений, которые вы можете реализовать, чтобы избавиться от кода ошибки 34 на любом из ваших устройств. Я надеюсь, что это помогло.