<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.011 Encoder Error |
The encoder produces abnormal pulse | ⊗ | No | re-power on |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Wrong wiring of the encoder | Check if the wiring follows the suggested wiring of the user manual. | Correct wiring |
| The encoder is loose | Check the drive connector of CN2 and encoder | Install the encoder again |
| Bad connection of the encoder | Check if the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor is loose | Reconnect the wiring |
| The encoder is damaged | Check if the motor is damaged | Change the motor |
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
-
Artsen
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 18 ноя 2015, 22:31
Сервопривод ASD-A2 Ошибка AL011
Здравствуйте коллеги.
Вопрос простой и прозаичный, важный для меня. Привод Asd-A2, периодически возникает ошибка AL011 (неисправность энкодера, следует проверить подключение цепей с обоих сторон, возможно следует заменить сервопривод).
Вопрос, может ли подобная ошибка возникать из-за механических повреждений оптической системы или данная ошибка возникает только при несправностях по электрической части энкодера или сервопреобразователя?
Спасибо
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 162
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Сервопривод Delta ASDA-B2
Уважаемые, форумчане, помогите с сервоприводом delta asda-b2.
После простоя станка и соответственно привода в 2 месяца, при включении станка неожиданно выскочила ошибка AL001.
Сняв двигатель со станка, начал проверять по мануалу возможные причины неисправности:
И так первое что я проверил на короткое замыкание на выходе привода, прозвонив провода питания. Вроде короткого замыкания и замыкания на корпус нет.
Второе: проверил на предмет неправильного подключения двигателя — все правильно тем более что привод работал нормально два месяца назад и я его не трогал с последнего успешного запуска.
Третье: неисправность IGBT — Радиатор не греется.
Четвёртое: сбросил параметры до заводских установок — не помогло убрать ошибку.
Вот, собственно и всё что я смог сделать сам.
Прошу у форумчан помощи разобраться с приводом. Или может кто возьмётся провести ремонт, за соответствующую оплату.
За ранее спасибо огромное!
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 162
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 30 мар 2020, 14:43
Да, один к сожалению такой 750Вт.
Второй 400Вт.
Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5180
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
-
Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Serg » 30 мар 2020, 15:41
Mehobr писал(а):Как ещё можно выяснить что не исправно, серво- усилитель или двигатель?
1. Сохранить все настройки в файл. Сбросить все настройки в дефолт. Если ошибка исчезла, значит проблема в настройках.
2. Отключить кабель от двигателя (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в двигателе.
3. Отключить кабель двигателя от драйвера (вращение не включать!). Если ошибка исчезла, то проблема в кабеле..
4. Проблема в драйвере.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
Duhas
- Мастер
- Сообщения: 1933
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 283
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Duhas » 31 мар 2020, 02:41
можно по идее и более слабый двигатель прицепить
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5180
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
-
Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Serg » 31 мар 2020, 03:01
Это не имеет смысла, результат по идее будет такой: AL004. 
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
Duhas
- Мастер
- Сообщения: 1933
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 283
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Duhas » 31 мар 2020, 04:06
я хз на счет дельты, но вроде нет проблемы слабый движок прицепить..
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 162
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 31 мар 2020, 13:59
Ну, всё, бахнул драйвер и что я сделал ни так, не понятно 
.
И так что я сделал сегодня:
1. Отключил силовой кабель двигателя от драйвера, кабель энкодера оставил подключенным — включил драйвер, выскочила ошибка AL013. Почитав мануал изменил параметр Р2-17 со значения 21 на значение 20. Ошибка исчезла.
2. Выключил драйвер, подключил силовой кабель от двигателя. Включаю драйвер, ошибки нет, обрадовался.
3. Решил провести по мануалу пробный пуск без нагрузки в режиме «JOG». Для этого устанавливаю параметр Р2-30 равным 1, нажимаю кнопку Set и тут бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.
Вот и всё теперь точно нужен ремонт. У нас есть специалисты?
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 162
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 31 мар 2020, 14:23
Разобрал драйвер чтобы посмотреть что бахнуло.
На фото выделил красным, что там было теперь неизвестно.
- Вложения
-
-
Mehobr
- Почётный участник
- Сообщения: 162
- Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
- Репутация: 18
- Настоящее имя: Евгений
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
Mehobr » 02 апр 2020, 18:00
PnP писал(а):Там бал резистор.
Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
-
xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3550
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 863
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
xvovanx » 02 апр 2020, 18:37
Mehobr писал(а):бахнуло что то внутри драйвера, я чуть не оглох.
Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:40
Mehobr писал(а):Подскажите, какой номинал резистора? На фото не могу прочесть.
Вы если на фото кликните то она в окне откроется, там есть справа внизу «загрузить оригинал» нажмите и откроется с большим разрешением.
Ну а так на резисторе написано R020 мне видится это наверно или 20ом или 2ома, ну и судя по размеру вата на два, может и больше.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:49
xvovanx писал(а):Резистор просто так не сгорает с оглушительным звуком, это уже следствие. Проверяйте полевик, электролиты, диоды, диодный мост, дорожки.
Владимир, прав, это следствие. Вы по плате посмотрите куда от него (резистора) дорожки ведут, может он часть RC цепочки кондер прошило и на резисторе цепь замкнулась на пробитом кондере так часто бывает, вот и сгорел. Вообщем обвязку смотрите куда он шел.
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:51
Вообщем яндекс говорит «Чип резисторы 0.02 ом, маркировка R020, SMD»
-
PnP
- Опытный
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 15 фев 2020, 22:38
- Репутация: 40
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
PnP » 02 апр 2020, 22:59
Как вариант можете еще тестером на прозвонке потыркать от выводов этого резистора по ножкам разъема что с винтиками.
Может на каком и зазвенит, тогда посмотрите что у вас на этом винте прикручено, может какую проводку на станке замкнуло,
вот резистор и сдох.
-
aalex_b
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 11 мар 2016, 15:27
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
aalex_b » 13 окт 2020, 15:06
Добрый день.
В станке CTX310 c siemens840sl в качестве привода револьвера стоит частотничек Delta ASDA-A2. Суть проблемы: во время работы появляется ошибка по сверхтоку AL.001
Станок разгоняю, могу вращать револьвер, но через пару минут выскакивает ошибка. Когда даже задания нет и револьверка в режиме покоя находится, т.е. зажата.
-
zkxFTF
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 24 окт 2019, 19:08
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
zkxFTF » 07 дек 2022, 08:46
Всем привет! Подскажите пожалуйста, для снятия ошибки 13, подаю сигнал на пин 30 5в, ошибка не снимается. Что делаю не так ?
-
niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2092
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1193
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
niksooon » 07 дек 2022, 20:17
почему 5 в на вход а не 220?
Последний раз редактировалось niksooon 07 дек 2022, 20:28, всего редактировалось 1 раз.
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
rry
- Опытный
- Сообщения: 162
- Зарегистрирован: 25 дек 2020, 12:01
- Репутация: 25
- Настоящее имя: Victor
- Контактная информация:
Re: Сервопривод Delta ASDA-B2
Сообщение
rry » 07 дек 2022, 20:24
30 пин это DI8 ? снятие аларма на него назначено?
в А3 там надо +24В на COM pin11 и 0 на вход сигнала
А2 так-же наверное
ASDA-A2
AL008：Abnormal Pulse Command
Causes
The pulse command
frequency is higher than
the rated input
frequency.
AL009：Excessive Deviation of Position Command
Causes
Parameter P2-35 is set
too small
The setting of the gain
value is too small.
The torque limit is too
low.
Excessive external load
Improper setting of E-
gear ratio
AL011：Encoder Error
Causes
Wrong wiring of the
encoder
The encoder is loose
Bad connection of the
encoder
The encoder is damaged Check if the motor is damaged
AL012：Adjustment Error
Causes
The analog input contact
is incorrectly set back to
zero
The detection device is
damaged
AL013：Emergency Stop
Causes
Press the emergency
stop button
10-12
Checking Method
Use the scope to check if the input
frequency is over the rated input
frequency.
Checking Method
Check the setting value of
parameter P2-35 (The warning
condition of excessive position
deviation)
Check if the setting value is
appropriate
Check the torque limit value
Check the external load
Make sure if the proportion of P1-44
and P1-45 is appropriate.
Checking Method
Check if the wiring follows the
suggested wiring of the user
manual.
Check the drive connector of CN2
and encoder
Check if the connection between
CN2 of the drive and the encoder of
the servo motor is loose
Checking Method
Measure if the voltage of the analog
input contact is the same as the
ground voltage
Reset the power supply
Checking Method
Check if the emergency stop button
is enabled.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
Correctly set the input pulse
frequency.
Corrective Actions
Increase the setting value of P2-35
(The warning condition of
excessive position deviation)
Correctly adjust the gain value
Correctly adjust the torque limit
value
Reduce the external load or
evaluate the motor capacity again
Correctly setup E-gear ratio
Corrective Actions
Correct wiring
Install the encoder again
Reconnect the wiring
Change the motor
Corrective Actions
Correctly ground the analog input
contact
If the error still occurs after reset,
send the drive back to the
distributors or contact with Delta.
Corrective Actions
Activate emergency stop
Revision February, 2017
Delta Servo Drive Alarm on ASDA B2. In this article, I guide you to clear some popular alarms on Delta servo drive ASDA B2. It is helpful when you start learning, testing and jog-run the servo motor. This post is in the tutorial about “Delta servo“, you can refer to the previous posts on 365evn.
The first time, when you working on the Delta servo drive or after you make a delta servo factory reset, some alarms appear and you can not make a jog-run or test the servo. Some alarms on Delta servo drive as alarm no AL.013, AL.014, AL.015, and AL.011. In this article, I guide you to clear the above alarm on Delta servo drive ASDA B2, you can use the method to fix the alarm on other Delta servo series such as B3, AB…
The default functions of the Delta servo input DI6/7/8 are reverse limit/forward limit/emergency stop. For safety reasons, all contacts are normally closed contacts, so when there is no limit switch connected the above alarms on Delta servo (AL.013, AL.014, AL.015) will occur when the power is applied.
Below, I guide you to clear the delta servo drive alarm for learning or testing the delta servo. With your application, you can connect the DI6/7/8 to the limit switch and emergency stop for your safety to clear the alarm.
Clear Delta Servo Drive Alarm – AL.013
The alarm AL013 on Delta servo Drive ASDA is an alarm about “Emergency stop”. When we do not connect the Delta servo drive with an emergency stop button, the alarm will occur. We can temporarily clear the AL013 alarm by changing the parameter setting:
- Go to the “P2-015” parameter
- Change the value to “0122” and save it. The default value is “0022”.
- Restart the delta servo drive and check again.
Clear Delta Servo Drive Alarm – AL.014, AL0.15
The alarms AL014, and AL015 on Delta servo Drive ASDA are alarmed about “Reverse limit error” and “Forward limit error”. When we do not connect the Delta servo drive with a limit switch, the alarm will occur. We can temporarily clear the delta servo drive alarm: AL014 and AL015 alarms by changing the parameter setting:
- Go to the “P2-016” parameter
- Change the value to “0123” and save it. The default value is “0023”.
- Go to the “P2-017” parameter
- Change the value to “0121” and save it. The default value is “0021”.
- Restart the delta servo drive and check again.
Clear Alarm on Delta Servo Drive – AL011
The alarms AL011 on Delta servo Drive ASDA are alarmed about the “Encoder error”. When the delta servo drive can not get the signal from the encoder, the alarm will occur. If the AL011 appear the servo drive can not detect the servo motor position. To fix the delta servo drive alarm AL.011 we can follow the step below:
- Check if the encoder wiring follows the suggested wiring in the user manual.
- Check the delta servo drive connector of CN2 and encoder. The encoder jack is might loose.
- Bad connection of the encoder: Check the connection between CN2 of the drive and the encoder of the servo motor.
- The encoder is damaged
- The servo motor or servo drive is damaged.
We can check the above list, however some issues we need a technical from Delta agency or a technical with many years of experience.
Delta Servo Drive Alarm List
The alarm list of the Delta servo drive you can read in the “Delta servo drive ASDA B2 user manual” (Chapter 9 – Troubleshooting). In this manual, you can find the Delta Servo Drive Alarm List and the method to fix that. You can read or download it here.
Refer to the guide video below for the detail of the steps (AL013, Al014, AL015)
How to clear AL.013, AL.014, AL.015 alarm on ASDA-B2
- Refer to more videos about “Delta servo training” on 365evn: Link
- If you can not watch the video on youtube, please check another link in the “Video area“.
Summary
With this article, you can clear the delta servo drive alarm and test or jog run delta servo motor. Hope that it is helpful to you. Follow me on my website, Facebook, and Youtube… to get the newest content.
Bạn có thể than khảo bộ Delta servo cũ, bộ cáp lập trình đa năng cho servo, PLC, HMI… tại shop 365evn (Delta servo used and programming cable for PLC, HMI, VFD…): Link
–365EVN, refer Delta Automation–
If you find this content valuable, please rate it (click the button above), share it with your friends or invite me for a coffee by clicking the button below.