|
|
Ремонт сервоусилителя Mitsubishi
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервоусилителя Mitsubishi в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервоусилители относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоусилителей Mitsubishi, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервоусилителя Mitsubishi возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоусилителей, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоусилителей Mitsubishi.
Особенности ремонта сервоусилителя Mitsubishi
Ремонт сервоусилителей Mitsubishi имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
- Аппаратная часть;
- Программная часть.
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервоусилителя. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
- Значительное удешевление ремонта;
- Существенное сокращение времени ремонта.
По завершении ремонта аппаратной части сервоусилителя наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервоусилителя Mitsubishi это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Коды предупреждений и ошибок сервоусилителя Mitsubishi
При обнаружении неисправности при работе сервоусилителя будет активирована соответствующая защита и выведено предупреждающее сообщение на индикатор сервоусилителя или цифрового пульта.
Коды аварийной сигнализации выводятся при возникновении соответствующей сигнализации. При нормальной работе (отсутствие неполадок) через контакты CN1-10, CN1-11 и CN1-12 выводятся стандартные сигналы состояния (к примеру частота или направление вращения). При возникновении аварийной сигнализации, установите сигнал состояния «Серво выкл.» и прервите питание силового контура.
Коды неисправностей и предупреждений сервоусилителя Mitsubishi MR-E приведены в файле PDF который доступен по ссылке ниже. Дополнительно в файле указаны способы устранения неисправностей и их сброс.
Посмотреть все коды ошибок сервоусилителя Mitsubishi MR-E
Схемы
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоусилителей, ниже мы показаны схемы сервоусилителя Mitsubishi.
Базовые схемы конфигурации сервоусилителей Mitsubishi
|
Конфигурация системы MR-E-100AG-QW003 |
Конфигурация системы MR-E-200AG-QW003 |
|
|
|
Схемы типовых подключений сервоусилителей Mitsubishi
|
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки частоты вращения |
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки крутящего момента |
|
|
|
Блок схема сервоусилителя Mitsubishi
|
Mitsubishi MR-E-Super с аналоговым входом |
|
Преимущество ремонта сервоусилителя Mitsubishi в нашем сервисном центре
Во время эксплуатации электроприводов Mitsubishi может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоусилителей Mitsubishi в сжатые сроки с полугодовой гарантией.
Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервоусилителя.
Работы, проводимые при ремонте сервоусилителя Mitsubishi в :
- Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
- Мы производим ремонт сервоусилителя Mitsubishi на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
- При ремонте сервоусилителей ни каких конструктивных изменений не вносим;
- Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
- Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
- Гарантия на ремонт сервоусилителя Mitsubishi и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
- Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоусилителей Mitsubishi серии MR-E ремонтируемые в нашем сервисном центре.
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-10A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-100A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 2кВт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-10AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-100AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 2кВт |
В таблице представлены исключительно сервоусилители Mitsubishi серии MR-E ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервоусилители не зависимо от серии и под каким брендом они были выпущены.
Оставить заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоусилителей Mitsubishi? Оставьте заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона:
- +7(8482) 79-78-54;
- +7(8482) 55-96-39;
- +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы десятки и сотни тысяч единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
|
|
Ремонт сервоусилителя Mitsubishi
Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервоусилителя Mitsubishi в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервоусилители относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоусилителей Mitsubishi, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.
Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервоусилителя Mitsubishi возрастают в геометрической прогрессии.
Именно поэтому за ремонтом сервоусилителей, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел. Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоусилителей Mitsubishi.
Особенности ремонта сервоусилителя Mitsubishi
Ремонт сервоусилителей Mitsubishi имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:
- Аппаратная часть;
- Программная часть.
В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервоусилителя. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.
Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.
- Значительное удешевление ремонта;
- Существенное сокращение времени ремонта.
По завершении ремонта аппаратной части сервоусилителя наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.
Заключительный этап ремонта сервоусилителя Mitsubishi это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.
Коды предупреждений и ошибок сервоусилителя Mitsubishi
При обнаружении неисправности при работе сервоусилителя будет активирована соответствующая защита и выведено предупреждающее сообщение на индикатор сервоусилителя или цифрового пульта.
Коды аварийной сигнализации выводятся при возникновении соответствующей сигнализации. При нормальной работе (отсутствие неполадок) через контакты CN1-10, CN1-11 и CN1-12 выводятся стандартные сигналы состояния (к примеру частота или направление вращения). При возникновении аварийной сигнализации, установите сигнал состояния «Серво выкл.» и прервите питание силового контура.
Коды неисправностей и предупреждений сервоусилителя Mitsubishi MR-E приведены в файле PDF который доступен по ссылке ниже. Дополнительно в файле указаны способы устранения неисправностей и их сброс.
Посмотреть все коды ошибок сервоусилителя Mitsubishi MR-E
Схемы
В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоусилителей, ниже мы показаны схемы сервоусилителя Mitsubishi.
Базовые схемы конфигурации сервоусилителей Mitsubishi
|
Конфигурация системы MR-E-100AG-QW003 |
Конфигурация системы MR-E-200AG-QW003 |
|
|
|
Схемы типовых подключений сервоусилителей Mitsubishi
|
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки частоты вращения |
Сервопривод Mitsubishi Схема регулировки крутящего момента |
|
|
|
Блок схема сервоусилителя Mitsubishi
|
Mitsubishi MR-E-Super с аналоговым входом |
|
|
Преимущество ремонта сервоусилителя Mitsubishi в нашем сервисном центре
Во время эксплуатации электроприводов Mitsubishi может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоусилителей Mitsubishi в сжатые сроки с полугодовой гарантией.
Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервоусилителя.
Работы, проводимые при ремонте сервоусилителя Mitsubishi в :
- Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
- Мы производим ремонт сервоусилителя Mitsubishi на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
- При ремонте сервоусилителей ни каких конструктивных изменений не вносим;
- Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
- Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
- Гарантия на ремонт сервоусилителя Mitsubishi и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
- Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;
За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоусилителей Mitsubishi серии MR-E ремонтируемые в нашем сервисном центре.
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-10A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление импульсной последовательностью) |
|
|
MR-E-100A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200A-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-A для двигателей до 2кВт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 1(3) x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-10AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 100 Вт |
|
MR-E-20AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 200 Вт |
|
MR-E-40AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 400 Вт |
|
MR-E-70AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 750 Вт |
|
MR-E Super Сервоусилитель 3 x 200-230В/50-60Гц (управление аналоговым сигналом) |
|
|
MR-E-100AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 1кВт |
|
MR-E-200AG-QW003 |
Ремонт сервоусилителя MR-E-AG для двигателей до 2кВт |
В таблице представлены исключительно сервоусилители Mitsubishi серии MR-E ремонт которых мы вам предлагаем, также специалисты нашей компании ремонтируют сервоусилители не зависимо от серии и под каким брендом они были выпущены.
Оставить заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоусилителей Mitsubishi? Оставьте заявку на ремонт сервоусилителя Mitsubishi в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы десятки и сотни тысяч единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
Здравствуйте! Предыстория: работая ещё на заводе, очень хотелось самому изготавливать несложные детали для «гаража», но всё было под рукой! Спустя время «под рукой» так же как и место работы изменилось. Было решено, найти и купить! Приобрел 16у04п, школьный сверлильный и сопутствующее. К сожалению, на токарном изначально отсутствовала гитара. Почитав форум захотел электронную гитару, и начал изучать тему. Как всегда финансы многого не позволяют. Первоначально хотел приобрести шаговый двигатель с моментом 12 Нм и драйвер к нему(даркстон), но в последние время цены выросли. А тут товарищ предложил привезти с работы бесхозные драйвер с двигателем. Привёз серво Mitsubishi mr-e-100a-kh003 и двигатель hf-ke73. Почитав мануалы понял что они не совместимы, а может??? Питание этого серводрайвера 3 фазы 220, а у моделей до 1кВт 1 фаза 220, может в таком комплекте от 1-й фазы с двигателем 750Вт тоже заработает? Это и есть суть вопросов, а именно: возможно ли запитаться от одной фазы и запустится ли двигатель? Или спалю двигатель или драйвер? Скрины из мануала прилагаю. А может продать «не нужное» и купить подходящее?
#1
Андрей Мкр
-
- Пользователи
-
- 2 сообщений
Новичок
0
Отправлено 25 Апрель 2016, 01:05
Доброго времени суток всем.
Уважаемые коллеги, окажите посильную помощь в разрешении пока не разрешимой проблемы.
Есть мультисистема Мицубиши. Наружный блок MXZ-4C80VA. К нему прицеплены 3 канальника (SEZ-KD35VAQ-2 шт.,SEZ-KD50VAQ-1 шт). От четвертого хозяин отказался в последний момент. Ставили их года 3 назад, ждали пока хозяин дом достроит отделка и т.д. Всю разводку сделали по фасаду в штробе. Сейчас приехали запускать, 35-ые работают прекрасно, а с полтинником проблема. Ошибка Е6. Проверили межблочку, думали фасадчики повредили. Все нормально. Во избежание разночтений кинули времянку от наружки к полтиннику. Та же история ошибка. Сняли мозги, посмотрели, повертели вроде визуально все нормально, проверили предохранитель. Ставим плату обратно, и о чудо заработал. Продулся во всех режимах, все нормально. Снимаем времянку пускаем по постоянной схеме. Не работает. Дальше стало совсем не понятно. Вернули времянку на место, не дышит. Мучились , мучились поступило предложение сдернуть плату с другой головы. Сняли. Микровыключатели привели в нужное положение, поставили не работает. На плате 3 светодиода. Слева в рабочем режиме на другой голове мигает с интервалом примерно в 1 сек, средний и правый горят постоянно. У нас на неработающем 50-ке не горит левый совсем. Два других горят. Так же на плате есть фишка переставляется в режим ON/OFF. Стоял в положении OFF, переключили на ON. Заработал после подачи питания. Дует сам по себе, подозреваем что в режиме который последний задали ему, на пульте по прежнему Е6, ни на что не реагирует. Что делать? Подскажите пожалуйста.
1. Возможно ли переключить межблочку на наш 4-й свободный порт на наружном блоке, и не перекидывать при этом медь? Может как то переключиться можно не могу найти информацию.
2. Что переключает этот ON/OF?
Сильно не пинайте если что. Всем заранее спасибо за любую помощь.
- Наверх
#2
Denni
Отправлено 25 Апрель 2016, 11:46
На плате 3 светодиода. Слева в рабочем режиме на другой голове мигает с интервалом примерно в 1 сек, средний и правый горят постоянно. У нас на неработающем 50-ке не горит левый совсем. Два других горят..
Эти светодиоды подписаны на плате.
LED1 — показывает питание платы внутр. блока. Нормальное состояние: горит. Если горит, значит плата питание получает.
LED2 — показывает подается ли данным внутренним блоком питание в пультовую линию. Если подается — светодиод горит, если не подается — то не горит. В Вашем случае группового управления нет, значит этот светодиод должен гореть.
LED3 (это тот, что «слева», возле края платы) — показывает наличие «общения» между внутренним и наружным блоками. Нормальное состояние (т. е. когда «общение» есть): мигание. Если не мигает, значит общения нет.
Так же на плате есть фишка переставляется в режим ON/OFF. Стоял в положении OFF, переключили на ON. Заработал после подачи питания. Дует сам по себе, подозреваем что в режиме который последний задали ему
На плате эта перемычка подписана как SWE («Switch Emergency», то есть «аварийный переключатель»). Нормальное положение: OFF. Если поставить в положение «ON», то принудительно запустится вентилятор внутреннего блока на максимальной скорости. И будет так работать пока перемычку не вернете в положение «OFF». К режиму работы (холод/тепло) эта перемычка не имеет никакого отношения. Она только для принудительного включения/выключения вентилятора внутреннего блока.
Возможно ли переключить межблочку на наш 4-й свободный порт на наружном блоке, и не перекидывать при этом медь? Может как то переключиться можно не могу найти информацию.
Возможно.
В наружном блоке есть специальная функция: автоматическая коррекция подключения фреонопроводов и межблочки.
Запускается она (в MXZ-4C80VA) с помощью нажатия микро-кнопки SW871, расположенной на плате наружного блока.
Процедура коррекции длится минут 10-20. Эта функция не работает при температуре на улице ниже ноля градусов.
Вот сервис-мануал на MXZ-4C80VA:
Please Login or Register to see this Hidden Content
Эта функция описана на стр. 81-82.
Судя по описанной Вами проблеме, а так же учитывая тот факт, что:
— плата 50-го блока то работает, то не работает.
— плата 35-го блока (заведомо рабочая) тоже не хочет работать на межблочной линии 50-го блока.
вполне вероятно, что либо где-то плохой контакт, либо есть помехи в межблочной линии (попробуйте временно отключить заземление от наружного блока).
С уважением…
- Наверх
#3
Андрей Мкр
Андрей Мкр
-
- Пользователи
-
- 2 сообщений
Новичок
0
Отправлено 26 Апрель 2016, 11:26
Эти светодиоды подписаны на плате.
LED1 — показывает питание платы внутр. блока. Нормальное состояние: горит. Если горит, значит плата питание получает.
LED2 — показывает подается ли данным внутренним блоком питание в пультовую линию. Если подается — светодиод горит, если не подается — то не горит. В Вашем случае группового управления нет, значит этот светодиод должен гореть.
LED3 (это тот, что «слева», возле края платы) — показывает наличие «общения» между внутренним и наружным блоками. Нормальное состояние (т. е. когда «общение» есть): мигание. Если не мигает, значит общения нет.
На плате эта перемычка подписана как SWE («Switch Emergency», то есть «аварийный переключатель»). Нормальное положение: OFF. Если поставить в положение «ON», то принудительно запустится вентилятор внутреннего блока на максимальной скорости. И будет так работать пока перемычку не вернете в положение «OFF». К режиму работы (холод/тепло) эта перемычка не имеет никакого отношения. Она только для принудительного включения/выключения вентилятора внутреннего блока.
Возможно.
В наружном блоке есть специальная функция: автоматическая коррекция подключения фреонопроводов и межблочки.
Запускается она (в MXZ-4C80VA) с помощью нажатия микро-кнопки SW871, расположенной на плате наружного блока.
Процедура коррекции длится минут 10-20. Эта функция не работает при температуре на улице ниже ноля градусов.
Вот сервис-мануал на MXZ-4C80VA:
Please Login or Register to see this Hidden Content
Эта функция описана на стр. 81-82.
Судя по описанной Вами проблеме, а так же учитывая тот факт, что:
— плата 50-го блока то работает, то не работает.
— плата 35-го блока (заведомо рабочая) тоже не хочет работать на межблочной линии 50-го блока.
вполне вероятно, что либо где-то плохой контакт, либо есть помехи в межблочной линии (попробуйте временно отключить заземление от наружного блока).
С уважением…
Denni огромное спасибо за информацию, очень помогли.
Но проблема так и не решилась. Опять вчера все перепроверили, по отдельности работает все. Вместе нет. Плату с 50-ка воткнули на 35 рабочая, Перетянули межблочку. Прозвонили контактную группу от вводных клемм дальше по шлейфу до платы. Отключали заземление, не помогает. Хотели перекинуть еще управление как вы подсказали, функция работает только с межблочной связью, в нашем варианте не поможет. Что ему еще не хватает, просто беда. Единственный момент который вызывает сомнение, немного некорректное энергоснабжение. Нейтраль и земля сидят на одной шине. Могли предположить что причина в этом, но у нас стоит точно такая же система с 4 блоками на этом же доме с такой же подачей питания, все работает идеально. Может есть еще какой вариант проверки? Спасибо.
- Наверх
#4
Denni
Отправлено 26 Апрель 2016, 14:56
Хотели перекинуть еще управление как вы подсказали, функция работает только с межблочной связью, в нашем варианте не поможет.
Эта функция поможет понять, виновата ли плата наружного блока.
Например, два 35-ых канальника занимают порты А и Б. Они работают нормально, с ними проблем нет. 50-ый канальный блок подключен к порту С, и с ним проблемы есть. Виновата ли плата наружного блока в том, что она нормально не общается с портом С ?
Это можно проверить с помощью функции автокорректировки фреонопроводов и межблочки.
Для этого делаем следующее. Межблочный провод (4-х жильный) в районе наружного блока переподключаем с порта С на порт А (который заведомо рабочий и к нему претензий нет), а межблочку от порта А подключаем к порту С. Фреонопроводы не трогаем. Как они были подключены, так пусть и будут.
В результате оказывается, что фреонопроводы/межблочка физически перепутаны между портами А и С.
Запускаем функцию автокорректировки.
Наружный блок сам определит, что50-ый канальный блок фреонопроводами сидит на порте С, хотя межблочка подключена к порту А и скорректирует у себя в «мозгу» управление.
Если в результате такого эксперимента окажется, что 50-ая голова стала нормально работать, а 35-ая голова (которая оказалась подключена проводами к порту С) перестала работать, то значит виновата плата наружного блока. В таком случае можно попробовать задействовать 4-ый порт, который свободным остался.
Есть еще способ проверить, виновата ли плата наружного блока, что не корректно обслуживает порт, к которому подключена 50-я голова.
Отключить эл. питание от наружного блока и отсоединить от него все межблочные кабеля внутренних блоков.
Запитать наружку и делать замеры напряжения между клеммами S2 и S3 на разных портах.
Когда все в норме, при подаче питания наружный блок посылает сигнал каждому внутреннему блоку через клеммы S2 и S3. Делая эдакий «опрос» примерно каждые 3 секунды. Таким образом, между S2 и S3 должны быть импульсы напряжения в диапазоне 10~24 VDC.
Если окажется, что на портах, где были подключены 35-ые блоки, такие импульсы наблюдаются, а на порте 50-го блока таких импульсов нет, то значит плата наружного блока неисправна.
P.S. Какой длинны межблочные кабеля от наружного блока до внутренних? Какое их сечение и сколько жил?
Заземление должно подводиться ТОЛЬКО к наружному блоку, а уже он должен раздавать это заземление внутрянкам. Нельзя отдельно заземлять внутренние блоки и отдельно наружный.
С уважением…
Сообщение отредактировал Denni: 26 Апрель 2016, 14:56
- Наверх
#5
ришат
ришат
-
- Пользователи
-
- 2 сообщений
Новичок
0
Отправлено 30 Апрель 2016, 12:43
здравствуйте у меня проблема с кондиционером sinronic вылазиет ошибка Е НОЛЬ что за ошибка
кондиционер sitronic ошибка Е.О
- Наверх
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
General-Purpose AC Servo
MELSERVO-J4 Servo amplifier
INSTRUCTION MANUAL TROUBLE SHOOTING
D
Related Manuals for Mitsubishi Electric MELSERVO-J4
Summary of Contents for Mitsubishi Electric MELSERVO-J4
- Page 1
General-Purpose AC Servo MELSERVO-J4 Servo amplifier INSTRUCTION MANUAL TROUBLE SHOOTING… -
Page 2: Safety Instructions
Safety Instructions Please read the instructions carefully before using the equipment. To use the equipment correctly, do not attempt to install, operate, maintain, or inspect the equipment until you have read through this Instruction Manual, Installation guide, and appended documents carefully. Do not use the equipment until you have a full knowledge of the equipment, safety information and instructions.
- Page 3
1. To prevent electric shock, note the following WARNING Before wiring or inspection, turn off the power and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off. Then, confirm that the voltage between P+ and N- is safe with a voltage tester and others. Otherwise, an electric shock may occur. - Page 4
(2) Usage CAUTION Before resetting an alarm, make sure that the run signal of the servo amplifier is off in order to prevent a sudden restart. Otherwise, it may cause an accident. Use the servo amplifier with the specified servo motor. (3) Corrective actions CAUTION When it is assumed that a hazardous condition may occur due to a power failure or product malfunction,… - Page 5
MEMO A — 4… -
Page 6: Table Of Contents
CONTENTS 1. TROUBLESHOOTING 1- 1 to 1-72 1.1 Alarm and warning list ……………………1- 1 1.2 Remedies for alarms……………………. 1- 6 1.3 Remedies for warnings ……………………1-54 1.4 Trouble which does not trigger alarm/warning …………….1-63 2. DRIVE RECORDER 2- 1 to 2-10 2.1 How to use drive recorder…………………….
- Page 7
MEMO… -
Page 8: Troubleshooting
1. TROUBLESHOOTING 1. TROUBLESHOOTING 1.1 Alarm and warning list When an error occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to section 1.2 and take the appropriate action. When an alarm occurs, ALM (Malfunction) will turn off.
- Page 9
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Encoder initial communication 1F.1 Incompatible encoder error 3 1F.2 Incompatible load-side encoder Encoder normal communication 20.1 Encoder normal communication — Receive data error 1 error 1 20.2 Encoder normal communication — Receive data error 2 20.3 Encoder normal communication — Receive data error 3 20.5… - Page 10
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Inrush current suppression circuit 3A.1 Inrush current suppression circuit error error Parameter setting error for driver 3D.1 Parameter combination error for driver communication on slave communication 3D.2 Parameter combination error for driver communication on master Operation mode error 3E.1 Operation mode error… - Page 11
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Load-side encoder normal 71.1 Load-side encoder communication — Receive data error 1 communication error 1 71.2 Load-side encoder communication — Receive data error 2 71.3 Load-side encoder communication — Receive data error 3 71.5 Load-side encoder communication — Transmission data error 1 71.6… - Page 12
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Servo amplifier overheat warning 91.1 Main circuit device overheat warning Battery cable disconnection 92.1 Encoder battery cable disconnection warning warning 92.3 Battery degradation ABS data transfer warning 93.1 ABS data transfer requirement warning during magnetic pole detection STO warning 95.1 STO1 off detection… -
Page 13: Remedies For Alarms
1. TROUBLESHOOTING 1.2 Remedies for alarms When any alarm has occurred, eliminate its cause, ensure safety, and deactivate the alarm before restarting operation. Otherwise, it may cause injury. If [AL. 25 Absolute position erased] occurs, always make home position setting CAUTION again.
- Page 14
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 10 Name: Undervoltage The voltage of the control circuit power supply has dropped. Alarm content The voltage of the main circuit power supply has dropped. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 10.1 Voltage drop in The connection of the Check the control… -
Page 15: Ram Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 11 Name: Switch setting error The setting of the axis selection rotary switch or auxiliary axis number setting switch is incorrect. Alarm content The setting of the disabling control axis switch is incorrect. Detail Detail name Cause Check method Check result…
-
Page 16: Clock Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 13 Name: Clock error [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content A part in the servo amplifier is failure. A clock error transmitted from the controller occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 13.1 Clock error 1 (1) The MR-J3-T10 came…
-
Page 17: Control Process Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 14 Name: Control process error [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content The process did not complete within the specified time. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 14.2 Control process (1) The MR-J3-T10 came Check if [AL.
- Page 18
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 15 Name: Memory error 2 (EEP-ROM) [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content A part (EEP-ROM) in the servo amplifier is failure. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 15.1 EEP-ROM error EEP-ROM is Disconnect the cables It is repeatable. - Page 19
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.1 Encoder initial (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. - Page 20
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.3 Encoder initial An axis not used is not Check the setting of It is not set as Set it as disabled-… - Page 21
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.A Encoder initial (1) The servo amplifier is Replace the servo It is not repeatable. - Page 22
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 17 Name: Board error Alarm content A part in the servo amplifier is malfunctioning. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 17.6 Board error 5 The setting value of the Disconnect the cables It is repeatable. - Page 23
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 1E Name: Encoder initial communication error 2 Alarm content An encoder is malfunctioning. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 1E.1 Encoder (1) An encoder is Replace the servo It is not repeatable. Replace the servo malfunction malfunctioning. - Page 24
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 20 Name: Encoder normal communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 20.1 Encoder normal (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. - Page 25
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 20 Name: Encoder normal communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 20.7 Encoder normal Check it with the check method for [AL. 20.1]. communication — Transmission data error 3… - Page 26
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 24 Name: Main circuit error A ground fault occurred on the servo motor power lines. Alarm content A ground fault occurred at the servo motor. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 24.1 Ground fault (1) The servo amplifier is Disconnect the servo… - Page 27
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 25 Name: Absolute position erased The absolute position data is faulty. The power was switched on for the first time in the absolute position detection system. Alarm content After the scale measurement encoder was set to the absolute position detection system, the power was switched on for the first time. - Page 28
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 25 Name: Absolute position erased The absolute position data is faulty. The power was switched on for the first time in the absolute position detection system. Alarm content After the scale measurement encoder was set to the absolute position detection system, the power was switched on for the first time. - Page 29
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 27 Name: Initial magnetic pole detection error Alarm content The initial magnetic pole detection was not completed properly. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 27.1 Magnetic pole (1) A moving part collided Check if it collided. - Page 30
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 28 Name: Linear encoder error 2 Alarm content Working environment of linear encoder is not normal. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 28.1 Linear encoder (1) The ambient Check the ambient It is out of Lower the — Environment temperature of the… - Page 31
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 2B Name: Encoder counter error Alarm content Data which encoder created is failure. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 2B.1 Encoder (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. Repair or replace the counter error 1 malfunctioning. - Page 32
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 31 Name: Overspeed The servo motor seed has exceeded the permissible instantaneous speed. Alarm content The linear servo motor seed has exceeded the permissible instantaneous speed. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 31.1 Abnormal motor (1) The command pulse… - Page 33
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 32 Name: Overcurrent Alarm content Current that flew is higher than the permissible current of the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 32.1 Overcurrent (1) The servo amplifier is Disconnect the servo It occurs. - Page 34
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 32 Name: Overcurrent Alarm content Current that flew is higher than the permissible current of the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 32.3 Overcurrent Check it with the check method for [AL. 32.1]. detected at hardware detection circuit… - Page 35
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 34 Name: SSCNET receive error 1 Alarm content An error occurred in SSCNET III/H communication. (continuous communication error with 3.5 ms interval) Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 34.1 SSCNET (1) The SSCNET III cable is Check the SSCNET III It is disconnected. - Page 36
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 35 Name: Command frequency error Alarm content Input pulse frequency of command pulse is too high. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 35.1 Command (1) The command pulse Check the command The command pulse Check operation frequency error frequency is high. - Page 37
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 36 Name: SSCNET receive error 2 An error occurred in SSCNET III/H communication. (intermittent communication error with about 70 ms Alarm content interval) Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 36.1 Continuous (1) The SSCNET III cable is Check the SSCNET III It is disconnected. - Page 38
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 37 Name: Parameter error Alarm content Parameter setting is incorrect. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 37.1 Parameter (1) A parameter was set Check if the software It is not supported. Replace with the setting range for a function not version of the servo… - Page 39
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 3A Name: Inrush current suppression circuit error Alarm content The inrush current suppression circuit error was detected. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 3A.1 Inrush current (1) Inrush current Replace the servo It is not repeatable. - Page 40
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Servo control error Alarm content A servo control error occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.1 Servo control The linear encoder Check the setting of The setting is Set it correctly. error by resolution setting differs [Pr. - Page 41
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Servo control error Alarm content A servo control error occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.2 Servo control The linear encoder Check the setting of The setting is Set it correctly. error by speed resolution setting differs [Pr. - Page 42
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Fully closed loop control error detection (during fully closed loop control) Alarm content A fully closed loop control error has occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.8 Fully closed The resolution of the Check the setting of The setting is… - Page 43
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 45 Name: Main circuit device overheat Alarm content Inside of the servo amplifier overheated. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 45.1 Main circuit (1) Ambient temperature Check the ambient It is over 55 °C. Lower the ambient device has exceeded 55 °C. - Page 44
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 46 Name: Servo motor overheat Alarm content The servo motor overheated. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 46.2 Abnormal Ambient temperature of Check the ambient It is over 40 °C. Lower the ambient temperature of the linear servo motor or temperature of the… - Page 45
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 50 Name: Overload 1 Alarm content Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 50.1 Thermal (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. Repair or replace the overload error 1 cable was… - Page 46
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 50 Name: Overload 1 Alarm content Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 50.4 Thermal (1) A moving part collided Check if it collided. It collided. Check operation overload error 1 against the machine. - Page 47
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 51 Name: Overload 2 Alarm content Maximum output current flowed continuously due to machine collision or the like. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 51.1 Thermal (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. - Page 48
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 52 Name: Error excessive Alarm content Droop pulses have exceeded the alarm occurrence level. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 52.1 Excess droop (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. - Page 49
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 54 Name: Oscillation detection Alarm content An oscillation of the servo motor was detected. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 54.1 Oscillation (1) The servo system is Check if the servo The torque ripple is Adjust the servo gain detection error unstable and oscillating. - Page 50
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 56 Name: Forced stop error Alarm content The servo motor does not decelerate normally during forced stop deceleration. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 56.3 Estimated The forced stop Increase the It is not repeatable. Adjust the distance over deceleration time… - Page 51
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurs in the communication between the load-side encoder and the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.1 Load-side (1) A load-side encoder Check if the load-side It has a failure. - Page 52
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurs in the communication between the load-side encoder and the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.3 Load-side An axis not used is not Check the setting of It is not set as… - Page 53
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurred in the initial communication between the load-side encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.6 Load-side When you use an A/B/Z- Check if the Z-phase It is disconnected or… - Page 54
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 71 Name: Load-side encoder normal communication error 1 Alarm content An error occurred in the communication between the load-side encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 71.1 Load-side (1) A load-side encoder Check if the load-side It has a failure. - Page 55
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 72 Name: Load-side encoder normal communication error 2 Alarm content The load-side encoder detected an error signal. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 72.1 Load-side The encoder detected a Decrease the loop It is not repeatable. - Page 56
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 74 Name: Option card error 1 MR-J3-T10 came off. Alarm content MR-J3-T10 is not properly recognized. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 74.2 Option card Check it with the check method for [AL. 74.1]. error 2 74.3 Option card… - Page 57
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8A Name: USB communication time-out error/serial communication time-out error Communication between the servo amplifier and a personal computer stopped for the specified time or Alarm content longer. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8A.1 Communication… - Page 58
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8D Name: CC-Link IE communication error MR-J3-T10 came off. Alarm content An error occurred in CC-Link IE communication. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8D.1 CC-Link IE (1) The MR-J3-T10 came Check if [AL. 74 It occurred. - Page 59
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8D Name: CC-Link IE communication error Alarm content An error occurred in CC-Link IE communication. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8D.7 CC-Link IE The transmission status Check the noise, It has a failure. Take [RJ010] communication… - Page 60
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8E Name: USB communication error/serial communication error Alarm content The communication error occurred between servo amplifier and a personal computer. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8E.4 (1) The transmitted Check the command The transmitted Correct the communication… -
Page 61: Remedies For Warnings
1. TROUBLESHOOTING 1.3 Remedies for warnings If [AL. E3 Absolute position counter warning] occurs, always make home position CAUTION setting again. Otherwise, it may cause an unexpected operation. POINT When any of the following alarms has occurred, do not cycle the power of the servo amplifier repeatedly to restart.
- Page 62
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 93 Name: ABS transfer data warning Alarm content ABS data was not transferred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 93.1 ABS data (1) The Z-phase was not Check if the position It is «0». (The Z-phase Turn on the Z-phase transfer turned on at servo-on. - Page 63
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 96 Name: Home position setting warning Alarm content Home position setting could not be made. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 96.1 In-position (1) INP (In-position) did not Check the droop It is In-position range Adjust gains to set warning at turn on within the… - Page 64
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 9D Name: CC-Link IE warning 1 The station No. switch setting was changed after power-on. Alarm content The station No. setting differs from that of master station. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 9D.1 Station number… - Page 65
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E0 Name: Excessive regeneration warning There is a possibility that regenerative power may exceed permissible regenerative power of built-in Alarm content regenerative resistor or regenerative option. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E0.1 Excessive (1) The regenerative power… - Page 66
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E2 Name: Servo motor overheat warning Alarm content [AL. 46.2 Abnormal temperature of servo motor 2] may occur. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E2.1 Servo motor (1) The temperature of the Check it with the check method for [AL. - Page 67
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E6 Name: Servo forced stop warning Alarm content EM2/EM1 (Forced stop) turned off. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E6.1 Forced stop (1) EM2/EM1 (Forced stop) Check the status of It is off. Ensure safety and warning turned off. - Page 68
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E9 Name: Main circuit off warning The servo-on command was inputted with main circuit power supply off. Alarm content The bus voltage dropped during the servo motor driving under 50 r/min. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target… - Page 69
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: ED Name: Output watt excess warning The status, in which the output wattage (speed × torque) of the servo motor exceeded the rated output, Alarm content continued steadily. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target ED.1 Output watt… -
Page 70: Trouble Which Does Not Trigger Alarm/Warning
1. TROUBLESHOOTING 1.4 Trouble which does not trigger alarm/warning POINT When the servo amplifier, servo motor, or encoder malfunctions, the following status may occur. The following example shows possible causes which do not trigger alarm or warning. Remove each cause referring this section.
- Page 71
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The display shows «Ab». The axis is disabled. Check if the disabling control Turn off the disabling control axis switch is on. axis switch. [WB] [B]: SW2-2 [WB]: SW2-2 to 2-4 The setting of the axis No. - Page 72
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The display shows «b##». Test operation mode has Test operation setting switch Turn off the test operation (Note) been enabled. (SW2-1) is turned on. setting switch (SW2-1). [WB] [RJ010] The system has been in the Check if the servo ready Turn on the servo-on signals ready-off state. - Page 73
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The servo motor does not The setting of the torque limit Check if the torque limit is Set it correctly. operate. is incorrect. «0». [WB] [A]: [Pr. PA11] and [Pr. [RJ010] PA12], or analog input [B] [WB] [RJ010]: Setting on controller side… - Page 74
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The servo motor does not The axis is disabled. Check if the disabling control Turn off the disabling control operate. axis switch is on. axis switch. [WB] [B]: SW2-2 [WB]: SW2-2 to 4 An error is occurring on the Check if an error is occurring Cancel the error of the servo… - Page 75
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target An unusual noise is The servo gain is low. Or the Check if the trouble is solved Adjust gains. occurring at the servo motor. response of auto tuning is by increasing auto tuning low. - Page 76
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The rotation accuracy is low. The servo gain is low. Or the Check if the trouble is solved Adjust gains. response of auto tuning is by increasing auto tuning (The speed is unstable.) low. - Page 77
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target Home position deviates at For the dog type home Check if a fixed amount (in Adjust the dog position. home position return. position return, the point one revolution) deviates. which the dog turns off and [WB] the point which Z-phase [RJ010]… - Page 78
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The position deviates during SON (Servo-on) turned off Check if SON (Servo-on) is Review the wiring and operation after home position during operation. off during operation using sequence not to turn off SON return. - Page 79
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target A communication with servo They are off-line status. Check if they are off-line. Set them to on-line. amplifier fails using MR A communication cable is Check if the communication Replace the communication Configurator2. -
Page 80: Drive Recorder
2. DRIVE RECORDER 2. DRIVE RECORDER 2.1 How to use drive recorder POINT The drive recorder will not operate on the following conditions. You are using the graph function of MR Configurator2. You are using the machine analyzer function. [Pr. PF21] is set to «1». The controller is not connected (except the test operation mode).
-
Page 81: Control Process Error
2. DRIVE RECORDER (2) Recordable data by drive recorder When the setting value is «0 0 0 0» (initial value) in [Pr. PA23 Drive recorder arbitrary alarm trigger setting], the drive recorder will record data of standard column in table 2.1 or 2.2 for all alarms. When you set an alarm in table 2.1 or 2.2 to [Pr.
- Page 82
2. DRIVE RECORDER Table 2.1 MR-J4-_B_(-RJ), MR-J4-_B-RJ010, or MR-J4W_-_B Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Effective 0.888 speed command pulses… - Page 83
2. DRIVE RECORDER Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Error speed command pulses command voltage excessive AL.52 (100 alarm pulses) - Page 84
2. DRIVE RECORDER Table 2.2 MR-J4-_A_(-RJ) Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Effective 0.888 speed command pulses command voltage load ratio… - Page 85
2. DRIVE RECORDER Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Error speed command pulses command voltage excessive AL.52 (100 alarm pulses) - Page 86
2. DRIVE RECORDER Table 2.3 Signal explanations Signal name Description Unit Motor speed The servo motor speed is displayed. [r/min] Torque The servo motor torque is displayed with current value. [0.1%] The value of torque being occurred is displayed in real time considering a rated torque as 100%. - Page 87
2. DRIVE RECORDER Signal name Description Unit CSON This indicates status of the servo-on signal from the controller. This Indicates the SON status of the external input signal. This indicates status of the emergency stop input. EM2/EM1 This Indicates the EM2/EM1 status of the external input signal. ALM2 This will turn on when an alarm is detected in the servo amplifier. -
Page 88: How To Display Drive Recorder Information
2. DRIVE RECORDER 2.2 How to display drive recorder information Select «Diagnosis» and «Drive Recorder» from the menu bar of MR Configurator2. The window shown in the right hand image will be displayed. (a) Click the Waveform-Display button to display the graph preview window which shows data before and after alarm occurrence.
- Page 89
2. DRIVE RECORDER MEMO 2 — 10… -
Page 90: Appendix
APPENDIX App. 1 Detection points of [AL. 25], [AL. 92], and [AL. 9F] The following diagram shows detection points of [AL. 25 Absolute position erased], [AL. 92 Battery cable disconnection warning], and [AL. 9F Battery warning]. (1) MR-J4-_A or MR-J4-_B Servo amplifier Servo motor encoder [AL.
- Page 91
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses. Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may occur as a result of using the contents noted in this manual. - Page 92
Mitsubishi Electric Automation Inc. : +1-847-478-2100 500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, USA : +1-847-478-0327 Germany Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch : +49-2102-486-0 Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany : +49-2102-486-1120 Italy Mitsubishi Electric Europe B.V. Italian Branch… - Page 93
Warranty 1. Warranty period and coverage We will repair any failure or defect hereinafter referred to as «failure» in our FA equipment hereinafter referred to as the «Product» arisen during warranty period at no charge due to causes for which we are responsible through the distributor from which you purchased the Product or our service provider. - Page 94
MR-J4 INSTRUCTIONMANUAL MODEL (TROUBLESHOOTING) MODEL 1CW808 CODE HEAD OFFICE : TOKYO BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 This Instruction Manual uses recycled paper. SH (NA) 030109-D (1308) MEE Printed in Japan Specifications are subject to change without notice.
This manual is also suitable for:
Melservo-j4
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
General-Purpose AC Servo
MELSERVO-J4 Servo amplifier
INSTRUCTION MANUAL TROUBLE SHOOTING
D
Related Manuals for Mitsubishi Electric MELSERVO-J4
Summary of Contents for Mitsubishi Electric MELSERVO-J4
- Page 1
General-Purpose AC Servo MELSERVO-J4 Servo amplifier INSTRUCTION MANUAL TROUBLE SHOOTING… -
Page 2: Safety Instructions
Safety Instructions Please read the instructions carefully before using the equipment. To use the equipment correctly, do not attempt to install, operate, maintain, or inspect the equipment until you have read through this Instruction Manual, Installation guide, and appended documents carefully. Do not use the equipment until you have a full knowledge of the equipment, safety information and instructions.
- Page 3
1. To prevent electric shock, note the following WARNING Before wiring or inspection, turn off the power and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off. Then, confirm that the voltage between P+ and N- is safe with a voltage tester and others. Otherwise, an electric shock may occur. - Page 4
(2) Usage CAUTION Before resetting an alarm, make sure that the run signal of the servo amplifier is off in order to prevent a sudden restart. Otherwise, it may cause an accident. Use the servo amplifier with the specified servo motor. (3) Corrective actions CAUTION When it is assumed that a hazardous condition may occur due to a power failure or product malfunction,… - Page 5
MEMO A — 4… -
Page 6: Table Of Contents
CONTENTS 1. TROUBLESHOOTING 1- 1 to 1-72 1.1 Alarm and warning list ……………………1- 1 1.2 Remedies for alarms……………………. 1- 6 1.3 Remedies for warnings ……………………1-54 1.4 Trouble which does not trigger alarm/warning …………….1-63 2. DRIVE RECORDER 2- 1 to 2-10 2.1 How to use drive recorder…………………….
- Page 7
MEMO… -
Page 8: Troubleshooting
1. TROUBLESHOOTING 1. TROUBLESHOOTING 1.1 Alarm and warning list When an error occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to section 1.2 and take the appropriate action. When an alarm occurs, ALM (Malfunction) will turn off.
- Page 9
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Encoder initial communication 1F.1 Incompatible encoder error 3 1F.2 Incompatible load-side encoder Encoder normal communication 20.1 Encoder normal communication — Receive data error 1 error 1 20.2 Encoder normal communication — Receive data error 2 20.3 Encoder normal communication — Receive data error 3 20.5… - Page 10
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Inrush current suppression circuit 3A.1 Inrush current suppression circuit error error Parameter setting error for driver 3D.1 Parameter combination error for driver communication on slave communication 3D.2 Parameter combination error for driver communication on master Operation mode error 3E.1 Operation mode error… - Page 11
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Load-side encoder normal 71.1 Load-side encoder communication — Receive data error 1 communication error 1 71.2 Load-side encoder communication — Receive data error 2 71.3 Load-side encoder communication — Receive data error 3 71.5 Load-side encoder communication — Transmission data error 1 71.6… - Page 12
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Servo amplifier overheat warning 91.1 Main circuit device overheat warning Battery cable disconnection 92.1 Encoder battery cable disconnection warning warning 92.3 Battery degradation ABS data transfer warning 93.1 ABS data transfer requirement warning during magnetic pole detection STO warning 95.1 STO1 off detection… -
Page 13: Remedies For Alarms
1. TROUBLESHOOTING 1.2 Remedies for alarms When any alarm has occurred, eliminate its cause, ensure safety, and deactivate the alarm before restarting operation. Otherwise, it may cause injury. If [AL. 25 Absolute position erased] occurs, always make home position setting CAUTION again.
- Page 14
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 10 Name: Undervoltage The voltage of the control circuit power supply has dropped. Alarm content The voltage of the main circuit power supply has dropped. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 10.1 Voltage drop in The connection of the Check the control… -
Page 15: Ram Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 11 Name: Switch setting error The setting of the axis selection rotary switch or auxiliary axis number setting switch is incorrect. Alarm content The setting of the disabling control axis switch is incorrect. Detail Detail name Cause Check method Check result…
-
Page 16: Clock Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 13 Name: Clock error [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content A part in the servo amplifier is failure. A clock error transmitted from the controller occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 13.1 Clock error 1 (1) The MR-J3-T10 came…
-
Page 17: Control Process Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 14 Name: Control process error [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content The process did not complete within the specified time. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 14.2 Control process (1) The MR-J3-T10 came Check if [AL.
- Page 18
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 15 Name: Memory error 2 (EEP-ROM) [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content A part (EEP-ROM) in the servo amplifier is failure. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 15.1 EEP-ROM error EEP-ROM is Disconnect the cables It is repeatable. - Page 19
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.1 Encoder initial (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. - Page 20
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.3 Encoder initial An axis not used is not Check the setting of It is not set as Set it as disabled-… - Page 21
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.A Encoder initial (1) The servo amplifier is Replace the servo It is not repeatable. - Page 22
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 17 Name: Board error Alarm content A part in the servo amplifier is malfunctioning. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 17.6 Board error 5 The setting value of the Disconnect the cables It is repeatable. - Page 23
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 1E Name: Encoder initial communication error 2 Alarm content An encoder is malfunctioning. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 1E.1 Encoder (1) An encoder is Replace the servo It is not repeatable. Replace the servo malfunction malfunctioning. - Page 24
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 20 Name: Encoder normal communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 20.1 Encoder normal (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. - Page 25
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 20 Name: Encoder normal communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 20.7 Encoder normal Check it with the check method for [AL. 20.1]. communication — Transmission data error 3… - Page 26
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 24 Name: Main circuit error A ground fault occurred on the servo motor power lines. Alarm content A ground fault occurred at the servo motor. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 24.1 Ground fault (1) The servo amplifier is Disconnect the servo… - Page 27
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 25 Name: Absolute position erased The absolute position data is faulty. The power was switched on for the first time in the absolute position detection system. Alarm content After the scale measurement encoder was set to the absolute position detection system, the power was switched on for the first time. - Page 28
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 25 Name: Absolute position erased The absolute position data is faulty. The power was switched on for the first time in the absolute position detection system. Alarm content After the scale measurement encoder was set to the absolute position detection system, the power was switched on for the first time. - Page 29
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 27 Name: Initial magnetic pole detection error Alarm content The initial magnetic pole detection was not completed properly. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 27.1 Magnetic pole (1) A moving part collided Check if it collided. - Page 30
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 28 Name: Linear encoder error 2 Alarm content Working environment of linear encoder is not normal. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 28.1 Linear encoder (1) The ambient Check the ambient It is out of Lower the — Environment temperature of the… - Page 31
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 2B Name: Encoder counter error Alarm content Data which encoder created is failure. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 2B.1 Encoder (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. Repair or replace the counter error 1 malfunctioning. - Page 32
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 31 Name: Overspeed The servo motor seed has exceeded the permissible instantaneous speed. Alarm content The linear servo motor seed has exceeded the permissible instantaneous speed. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 31.1 Abnormal motor (1) The command pulse… - Page 33
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 32 Name: Overcurrent Alarm content Current that flew is higher than the permissible current of the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 32.1 Overcurrent (1) The servo amplifier is Disconnect the servo It occurs. - Page 34
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 32 Name: Overcurrent Alarm content Current that flew is higher than the permissible current of the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 32.3 Overcurrent Check it with the check method for [AL. 32.1]. detected at hardware detection circuit… - Page 35
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 34 Name: SSCNET receive error 1 Alarm content An error occurred in SSCNET III/H communication. (continuous communication error with 3.5 ms interval) Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 34.1 SSCNET (1) The SSCNET III cable is Check the SSCNET III It is disconnected. - Page 36
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 35 Name: Command frequency error Alarm content Input pulse frequency of command pulse is too high. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 35.1 Command (1) The command pulse Check the command The command pulse Check operation frequency error frequency is high. - Page 37
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 36 Name: SSCNET receive error 2 An error occurred in SSCNET III/H communication. (intermittent communication error with about 70 ms Alarm content interval) Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 36.1 Continuous (1) The SSCNET III cable is Check the SSCNET III It is disconnected. - Page 38
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 37 Name: Parameter error Alarm content Parameter setting is incorrect. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 37.1 Parameter (1) A parameter was set Check if the software It is not supported. Replace with the setting range for a function not version of the servo… - Page 39
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 3A Name: Inrush current suppression circuit error Alarm content The inrush current suppression circuit error was detected. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 3A.1 Inrush current (1) Inrush current Replace the servo It is not repeatable. - Page 40
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Servo control error Alarm content A servo control error occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.1 Servo control The linear encoder Check the setting of The setting is Set it correctly. error by resolution setting differs [Pr. - Page 41
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Servo control error Alarm content A servo control error occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.2 Servo control The linear encoder Check the setting of The setting is Set it correctly. error by speed resolution setting differs [Pr. - Page 42
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Fully closed loop control error detection (during fully closed loop control) Alarm content A fully closed loop control error has occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.8 Fully closed The resolution of the Check the setting of The setting is… - Page 43
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 45 Name: Main circuit device overheat Alarm content Inside of the servo amplifier overheated. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 45.1 Main circuit (1) Ambient temperature Check the ambient It is over 55 °C. Lower the ambient device has exceeded 55 °C. - Page 44
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 46 Name: Servo motor overheat Alarm content The servo motor overheated. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 46.2 Abnormal Ambient temperature of Check the ambient It is over 40 °C. Lower the ambient temperature of the linear servo motor or temperature of the… - Page 45
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 50 Name: Overload 1 Alarm content Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 50.1 Thermal (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. Repair or replace the overload error 1 cable was… - Page 46
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 50 Name: Overload 1 Alarm content Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 50.4 Thermal (1) A moving part collided Check if it collided. It collided. Check operation overload error 1 against the machine. - Page 47
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 51 Name: Overload 2 Alarm content Maximum output current flowed continuously due to machine collision or the like. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 51.1 Thermal (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. - Page 48
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 52 Name: Error excessive Alarm content Droop pulses have exceeded the alarm occurrence level. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 52.1 Excess droop (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. - Page 49
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 54 Name: Oscillation detection Alarm content An oscillation of the servo motor was detected. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 54.1 Oscillation (1) The servo system is Check if the servo The torque ripple is Adjust the servo gain detection error unstable and oscillating. - Page 50
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 56 Name: Forced stop error Alarm content The servo motor does not decelerate normally during forced stop deceleration. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 56.3 Estimated The forced stop Increase the It is not repeatable. Adjust the distance over deceleration time… - Page 51
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurs in the communication between the load-side encoder and the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.1 Load-side (1) A load-side encoder Check if the load-side It has a failure. - Page 52
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurs in the communication between the load-side encoder and the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.3 Load-side An axis not used is not Check the setting of It is not set as… - Page 53
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurred in the initial communication between the load-side encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.6 Load-side When you use an A/B/Z- Check if the Z-phase It is disconnected or… - Page 54
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 71 Name: Load-side encoder normal communication error 1 Alarm content An error occurred in the communication between the load-side encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 71.1 Load-side (1) A load-side encoder Check if the load-side It has a failure. - Page 55
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 72 Name: Load-side encoder normal communication error 2 Alarm content The load-side encoder detected an error signal. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 72.1 Load-side The encoder detected a Decrease the loop It is not repeatable. - Page 56
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 74 Name: Option card error 1 MR-J3-T10 came off. Alarm content MR-J3-T10 is not properly recognized. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 74.2 Option card Check it with the check method for [AL. 74.1]. error 2 74.3 Option card… - Page 57
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8A Name: USB communication time-out error/serial communication time-out error Communication between the servo amplifier and a personal computer stopped for the specified time or Alarm content longer. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8A.1 Communication… - Page 58
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8D Name: CC-Link IE communication error MR-J3-T10 came off. Alarm content An error occurred in CC-Link IE communication. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8D.1 CC-Link IE (1) The MR-J3-T10 came Check if [AL. 74 It occurred. - Page 59
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8D Name: CC-Link IE communication error Alarm content An error occurred in CC-Link IE communication. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8D.7 CC-Link IE The transmission status Check the noise, It has a failure. Take [RJ010] communication… - Page 60
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8E Name: USB communication error/serial communication error Alarm content The communication error occurred between servo amplifier and a personal computer. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8E.4 (1) The transmitted Check the command The transmitted Correct the communication… -
Page 61: Remedies For Warnings
1. TROUBLESHOOTING 1.3 Remedies for warnings If [AL. E3 Absolute position counter warning] occurs, always make home position CAUTION setting again. Otherwise, it may cause an unexpected operation. POINT When any of the following alarms has occurred, do not cycle the power of the servo amplifier repeatedly to restart.
- Page 62
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 93 Name: ABS transfer data warning Alarm content ABS data was not transferred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 93.1 ABS data (1) The Z-phase was not Check if the position It is «0». (The Z-phase Turn on the Z-phase transfer turned on at servo-on. - Page 63
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 96 Name: Home position setting warning Alarm content Home position setting could not be made. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 96.1 In-position (1) INP (In-position) did not Check the droop It is In-position range Adjust gains to set warning at turn on within the… - Page 64
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 9D Name: CC-Link IE warning 1 The station No. switch setting was changed after power-on. Alarm content The station No. setting differs from that of master station. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 9D.1 Station number… - Page 65
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E0 Name: Excessive regeneration warning There is a possibility that regenerative power may exceed permissible regenerative power of built-in Alarm content regenerative resistor or regenerative option. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E0.1 Excessive (1) The regenerative power… - Page 66
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E2 Name: Servo motor overheat warning Alarm content [AL. 46.2 Abnormal temperature of servo motor 2] may occur. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E2.1 Servo motor (1) The temperature of the Check it with the check method for [AL. - Page 67
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E6 Name: Servo forced stop warning Alarm content EM2/EM1 (Forced stop) turned off. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E6.1 Forced stop (1) EM2/EM1 (Forced stop) Check the status of It is off. Ensure safety and warning turned off. - Page 68
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E9 Name: Main circuit off warning The servo-on command was inputted with main circuit power supply off. Alarm content The bus voltage dropped during the servo motor driving under 50 r/min. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target… - Page 69
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: ED Name: Output watt excess warning The status, in which the output wattage (speed × torque) of the servo motor exceeded the rated output, Alarm content continued steadily. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target ED.1 Output watt… -
Page 70: Trouble Which Does Not Trigger Alarm/Warning
1. TROUBLESHOOTING 1.4 Trouble which does not trigger alarm/warning POINT When the servo amplifier, servo motor, or encoder malfunctions, the following status may occur. The following example shows possible causes which do not trigger alarm or warning. Remove each cause referring this section.
- Page 71
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The display shows «Ab». The axis is disabled. Check if the disabling control Turn off the disabling control axis switch is on. axis switch. [WB] [B]: SW2-2 [WB]: SW2-2 to 2-4 The setting of the axis No. - Page 72
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The display shows «b##». Test operation mode has Test operation setting switch Turn off the test operation (Note) been enabled. (SW2-1) is turned on. setting switch (SW2-1). [WB] [RJ010] The system has been in the Check if the servo ready Turn on the servo-on signals ready-off state. - Page 73
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The servo motor does not The setting of the torque limit Check if the torque limit is Set it correctly. operate. is incorrect. «0». [WB] [A]: [Pr. PA11] and [Pr. [RJ010] PA12], or analog input [B] [WB] [RJ010]: Setting on controller side… - Page 74
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The servo motor does not The axis is disabled. Check if the disabling control Turn off the disabling control operate. axis switch is on. axis switch. [WB] [B]: SW2-2 [WB]: SW2-2 to 4 An error is occurring on the Check if an error is occurring Cancel the error of the servo… - Page 75
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target An unusual noise is The servo gain is low. Or the Check if the trouble is solved Adjust gains. occurring at the servo motor. response of auto tuning is by increasing auto tuning low. - Page 76
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The rotation accuracy is low. The servo gain is low. Or the Check if the trouble is solved Adjust gains. response of auto tuning is by increasing auto tuning (The speed is unstable.) low. - Page 77
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target Home position deviates at For the dog type home Check if a fixed amount (in Adjust the dog position. home position return. position return, the point one revolution) deviates. which the dog turns off and [WB] the point which Z-phase [RJ010]… - Page 78
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The position deviates during SON (Servo-on) turned off Check if SON (Servo-on) is Review the wiring and operation after home position during operation. off during operation using sequence not to turn off SON return. - Page 79
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target A communication with servo They are off-line status. Check if they are off-line. Set them to on-line. amplifier fails using MR A communication cable is Check if the communication Replace the communication Configurator2. -
Page 80: Drive Recorder
2. DRIVE RECORDER 2. DRIVE RECORDER 2.1 How to use drive recorder POINT The drive recorder will not operate on the following conditions. You are using the graph function of MR Configurator2. You are using the machine analyzer function. [Pr. PF21] is set to «1». The controller is not connected (except the test operation mode).
-
Page 81: Control Process Error
2. DRIVE RECORDER (2) Recordable data by drive recorder When the setting value is «0 0 0 0» (initial value) in [Pr. PA23 Drive recorder arbitrary alarm trigger setting], the drive recorder will record data of standard column in table 2.1 or 2.2 for all alarms. When you set an alarm in table 2.1 or 2.2 to [Pr.
- Page 82
2. DRIVE RECORDER Table 2.1 MR-J4-_B_(-RJ), MR-J4-_B-RJ010, or MR-J4W_-_B Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Effective 0.888 speed command pulses… - Page 83
2. DRIVE RECORDER Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Error speed command pulses command voltage excessive AL.52 (100 alarm pulses) - Page 84
2. DRIVE RECORDER Table 2.2 MR-J4-_A_(-RJ) Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Effective 0.888 speed command pulses command voltage load ratio… - Page 85
2. DRIVE RECORDER Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Error speed command pulses command voltage excessive AL.52 (100 alarm pulses) - Page 86
2. DRIVE RECORDER Table 2.3 Signal explanations Signal name Description Unit Motor speed The servo motor speed is displayed. [r/min] Torque The servo motor torque is displayed with current value. [0.1%] The value of torque being occurred is displayed in real time considering a rated torque as 100%. - Page 87
2. DRIVE RECORDER Signal name Description Unit CSON This indicates status of the servo-on signal from the controller. This Indicates the SON status of the external input signal. This indicates status of the emergency stop input. EM2/EM1 This Indicates the EM2/EM1 status of the external input signal. ALM2 This will turn on when an alarm is detected in the servo amplifier. -
Page 88: How To Display Drive Recorder Information
2. DRIVE RECORDER 2.2 How to display drive recorder information Select «Diagnosis» and «Drive Recorder» from the menu bar of MR Configurator2. The window shown in the right hand image will be displayed. (a) Click the Waveform-Display button to display the graph preview window which shows data before and after alarm occurrence.
- Page 89
2. DRIVE RECORDER MEMO 2 — 10… -
Page 90: Appendix
APPENDIX App. 1 Detection points of [AL. 25], [AL. 92], and [AL. 9F] The following diagram shows detection points of [AL. 25 Absolute position erased], [AL. 92 Battery cable disconnection warning], and [AL. 9F Battery warning]. (1) MR-J4-_A or MR-J4-_B Servo amplifier Servo motor encoder [AL.
- Page 91
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses. Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may occur as a result of using the contents noted in this manual. - Page 92
Mitsubishi Electric Automation Inc. : +1-847-478-2100 500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, USA : +1-847-478-0327 Germany Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch : +49-2102-486-0 Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany : +49-2102-486-1120 Italy Mitsubishi Electric Europe B.V. Italian Branch… - Page 93
Warranty 1. Warranty period and coverage We will repair any failure or defect hereinafter referred to as «failure» in our FA equipment hereinafter referred to as the «Product» arisen during warranty period at no charge due to causes for which we are responsible through the distributor from which you purchased the Product or our service provider. - Page 94
MR-J4 INSTRUCTIONMANUAL MODEL (TROUBLESHOOTING) MODEL 1CW808 CODE HEAD OFFICE : TOKYO BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 This Instruction Manual uses recycled paper. SH (NA) 030109-D (1308) MEE Printed in Japan Specifications are subject to change without notice.
This manual is also suitable for:
Melservo-j4
31 января 2023 г. 04:53
При работе промышленной электроники Mitsubishi в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования. Наиболее частое использование в промышленном оборудовании получили следующие частотные преобразователи фирмы Mitsubishi: Mitsubishi FR-D700, Mitsubishi FR-E500, Mitsubishi FR-F700, Mitsubishi FR-A500. В свою очередь серия Mitsubishi FR-D700 включает в себя следующие модели: FR-D720-0.1K, FR-D720-0.2K, FR-D720-0.4K, FR-D720-0.75K, FR-D720-1.5K, FR-D720-2.2K, FR-D720-3.7K, FR-D720-5.5K, FR-D720-7.5K, FR-D720-11K, FR-D720-15K, FR-D740-0.4K, FR-D740-0.75K, FR-D740-1.5K, FR-D740-2.2K, FR-D740-3.7K, FR-D740-5.5K, FR-D740-7.5K, FR-D740-11K, FR-D740-15K, FR-D720S-0.1K, FR-D720S-0.2K, FR-D720S-0.4K, FR-D720S-0.75K, FR-D720S-1.5K, FR-D720S-2.2K, FR-D710W-0.1K, FR-D710W-0.2K, FR-D710W-0.4K, FR-D710W-0.75K. Своевременная расшифровка ошибок может значительно ускорить диагностику и ремонт преобразователей частоты, подробнее об этом написано здесь.
Частотные преобразователи Mitsubishi имеют следующие распространенные ошибки:
Наиболее частые ошибки преобразователей Mitsubishi D700 :
Ошибка Er1 (error Er1) — ошибка записи параметров;
Ошибка Er2 (error Er2) — ошибка записи параметров;
Ошибка Er3 (error Er3) — ошибка записи параметров;
Ошибка Er4 (error Er4) — ошибка записи параметров;
Ошибка OL (error OL)(отображается на дисплее, как «0L») — перегрузка по току;
Ошибка oL (error oL) — перенапряжение;
Ошибка rb (error rb) — ошибка торможения;
Ошибка TH (error TH)(отображается на дисплее, как «ГН») — перегрев ПЧ;
Ошибка PS (error PS)(отображается на дисплее, как «P5») — функция PU Stop;
Ошибка MT (error MT)(отображается на дисплее, как «ПГ») — таймер сервисного обслуживания;
Ошибка Uv (error Uv)(отображается на дисплее, как «Uu») — пониженное напряжение сети;
Ошибка SA (error SA)(отображается на дисплее, как «5A») — безопасная остановка;
Ошибка Fn (error Fn) — неисправность вентилятора охлаждения;
Ошибка E.OC1 (error E.OC1)(отображается на дисплее, как «E.0C1», «E.0Cl», «E.OCl») — перегрузка во время разгона;
Ошибка E.OC2 (error E.OC2)(отображается на дисплее, как «E.0C2») — перегрузка во время постоянной скорости;
Ошибка E.OC3 (error E.OC3)(отображается на дисплее, как «E.0C3») — перегрузка во время торможения;
Ошибка E.Ov1 (error E.Ov1)(отображается на дисплее, как «E.0u1», «E.Ou1») — перенапряжение во время разгона;
Ошибка E.Ov2 (error E.Ov2)(отображается на дисплее, как «E.0u2», «E.Ou2») — перенапряжение во время постоянной скорости;
Ошибка E.Ov3 (error E.Ov3)(отображается на дисплее, как «E.0u3», «E.Ou3») — перенапряжение во время торможения;
Ошибка E.THT (error E.THT)(отображается на дисплее, как «Е.ГНГ») — перегрев инвертора;
Ошибка E.THM (error E.THM)(отображается на дисплее, как «E.ГНП») — перегрев двигателя;
Ошибка E.FIn (error E.FIn)(отображается на дисплее, как «E.F1n», «E.Fln») — перегрев радиатора;
Ошибка E.ILF (error E.ILF)(отображается на дисплее, как «E.1LF», «E.lLF») — обрыв фазы на входе ПЧ;
Ошибка E.OLT (error E.OLT)(отображается на дисплее, как «E.OLГ», «E.0LT») — пониженная нагрузка, возможен обрыв фазы на выходе;
Ошибка E.bE (error E.bE) — ошибка тормозного транзистора;
Ошибка E.GF (error E.GF)(отображается на дисплее, как «E.CF», «E.6F») — короткое замыкание на землю на выходе ПЧ;
Ошибка E.LF (error E.LF) — обрыв фазы на выходе инвертора;
Ошибка E.OHT (error E.OHT)(отображается на дисплее, как «Е.ОНГ») — внешний перегрев;
Ошибка E.PTC (error E.PTC)(отображается на дисплее, как «Е.РГС») — срабатывание термистора PTC;
Ошибка E.PE (error E.PE) — неисправна схема сохранения параметров;
Ошибка E.PUE (error E.PUE) — пульт не подключен;
Ошибка E.rET (error E.rET)(отображается на дисплее, как «Е.гЕГ») — превышено количество попыток автоматического повторного включения — АПВ;
Ошибка E.5 (error E.5)(отображается на дисплее, как «Е.S») — ошибка микропроцессора;
Ошибка E.CPU (error E.CPU) — ошибка микропроцессора;
Ошибка E.CdO (error E.CdO) — перегрузка инвертора по уставкам Pr.150, 151, 166, 167;
Ошибка E.IOH (error E.IOH)(отображается на дисплее, как «E.lOH», «E.1OH», «E.l0H», «E.10H») — перегрев;
Ошибка E.AIE (error E.AIE)(отображается на дисплее, как «Е.A1E», «E.AlE») — ошибка аналогового входа;
Ошибка E.SAF (error E.SAF) — ошибка схемы безопасности;
Ошибка 14 (error 14, fault 14) — обрыв фазы на входе / перегрев термистора PTC / перегрузка / ошибка аналогового сигнала / ошибка схемы безопасности.
Контакты
Время выполнения запроса: 0,00251007080078 секунды.
Как бытовые, так и промышленные системы кондиционирования, в своем большинстве, имеют функцию самодиагностики. Эта функция может работать в автоматическом режиме или в специальном, если возникают неполадки с оборудованием. Как правило, информацию с кодами ошибок можно наблюдать на дисплеях, находящихся на внутренних блоках сплит систем. Благодаря этим данным, точно определяются неисправности, из-за которых произошли нарушения в работе системы кондиционирования воздуха. Для самостоятельного определения причин неполадок в устройствах разных производителей можно воспользоваться перечнями кодов ошибок различных кондиционеров, предоставленными ниже по названиям брендов.
Содержание
Содержание
- 1
LG - 2
Daikin - 3
Panasonic - 4
Toshiba - 5
Ballu - 6
Gree - 7
General Climate - 8
Samsung - 9
Mitsubishi - 10
TCL - 11
Idea
LG
В системах кондиционирования LG микропроцессор при обнаружении какой-либо неполадки производит блокировку запуска агрегата, после чего подает сигналы миганием светодиода, которые сообщают код ошибки.
Если система обнаружила несколько проблем, то в первую очередь индуцируется та поломка, которая имеет наименьший порядковый номер. После чего, идет индикация неисправностей в порядке возрастания. В таблице, предоставленной ниже, указаны световые коды ошибок кондиционеров LG, и расшифровывается, что каждый из них означает.
Следует знать: возникновение похожих ошибок может быть спровоцировано неудовлетворительными параметрами электрической сети, или случайным сбоем, произошедшим в электронике агрегата. Поэтому не спешите сразу обращаться в сервис, а просто обесточьте прибор и проверьте электрическое напряжение. Также необходимо удостовериться в том, правильно ли выбран режим работы устройства. После этих проверок можно включить аппарат. Чаще всего, этот метод помогает в решении данной проблемы, и она больше не появляется.
Набор обозначений неисправностей, обнаруженных микропроцессором, зависит от модели агрегата. Для кондиционеров LG может быть и другая индикация — в виде цифр и букв.
Неисправности блока испарителя:
Обозначения дефектов блока конденсатора:
Обозначения в агрегатах LG Art Cool:
Daikin
Дайкины представляют собой довольно сложное оборудование (с технической точки зрения) и, кроме холодильного агрегата, имеют электронные платы управления, много различных датчиков и клапанов, силовой инвертор и прочие узлы. При выходе из строя какой-либо составляющей аппарата сложно найти причину поломки без специальной функции, позволяющей провести диагностику оборудования. Эта процедура проводится с помощью пульта ДУ, и коды ошибок кондиционеров Daikin при сбое в работе аппарата можно увидеть на его дисплее.
Неполадки блока испарителя техники Daikin:
Дефекты наружного блока:
Неисправности в системе:
Прочие неполадки:
Panasonic
Коды ошибок кондиционеров Panasonic обычно высвечиваются на дисплее, расположенном на настенном (комнатном) блоке агрегата. Их можно узнать, если на пульте ДУ нажать кнопку “CHECK”, и удерживать ее не менее 5 сек.
Поскольку вместо кнопки на пульте видно только отверстие, то для нажатия утопленной кнопки можно использовать канцелярскую скрепку, если ее разогнуть, или небольшой гвоздик.
После перехода пульта в режим проверки ошибок кондиционеров Панасоник, наведите его в сторону комнатного блока устройства и нажатиями на кнопки, предназначенные для управления таймером (стрелки “вверх” и “вниз”), начинайте перебирать коды, начиная от “H00” и далее, по порядку. При совпадении кода неисправности в памяти настенного блока и на пульте, вы услышите звуковой сигнал. Для выхода из режима проверки снова нажмите кнопку “CHECK”.
Расшифровка значений для агрегатов фирмы Panasonic:
Toshiba
На пульте ДУ охлаждающих систем Toshiba Ras также имеется кнопка “CHECK”, которая включает самодиагностику агрегата.
Кодовые обозначения неполадок в бытовых системах кондиционирования Тошиба (Toshiba RAS-07S3KHS-EE/RAS-07S3AHS-EE, Toshiba RAS-10EKV-EE / RAS-10EAV-EE):
Также эти значения применимы и для аппаратов RAS-10SKHP-ES, RAS-13SKHP-ES, RAS-13S2AH-ES, RAS-07S2AH-ES, RAS-10S2AH-ES, RAS-07SKHP-ES и других.
Коды неисправностей промышленных кондеров Toshiba:
Ballu
Коды ошибок кондиционеров Ballu, как обычно, высвечиваются на дисплее комнатного блока испарителя. При каждом включении климатической техники Балу микропроцессор проводит самодиагностику оборудования и в случае обнаружения неполадок выводит специальные обозначения на миниатюрный экран.
Расшифровка для аппаратов марки Ballu:
Gree
Если при включении кондиционера система самодиагностики обнаруживает неисправность в каком-либо модуле прибора, то запуск его мгновенно блокируется. При этом все коды ошибок кондиционеров Gree можно наблюдать либо на экране пульта ДУ, либо на дисплее внутреннего блока агрегата.
Список неисправностей агрегатов кондиционирования Gree:
General Climate
Цифро-буквенные обозначения проблем, которые высвечиваются на пульте ДУ:
Ошибки, которые отображаются на дисплее настенного блока (внутреннего) Дженерал Климат:
Некоторые коды ошибок кондиционеров General Climate, приведенные выше, позволяют пользователю самостоятельно найти проблему и исправить ее. В остальных случаях, например, если мигает индикатор def/fan (pre/def), потребуется помощь специалиста.
Samsung
Для запуска самодиагностики техники Самсунг необходимо запустить работу кондера в тестовом режиме. Чтобы сделать это, удерживайте кнопку запуска сплит-системы в течение 5 сек. Коды ошибок кондиционеров Samsung, при их обнаружении, высвечиваются на дисплее блока, расположенного внутри помещения.
Сбои в работе сплит-систем Самсунг:
Mitsubishi
Для поиска неисправностей в технике от Митсубиси необходимо в течение 4 сек. удерживать на пульте ДУ (одновременно) 2 кнопки: “ПРОВЕРИТЬ” и “SET”. При обнаружении неполадок, коды ошибок кондиционеров Mitsubishi Electric отображаются на дисплее внутреннего блока или пульта.
Кроме вышеперечисленных ошибок кондиционера Mitsubishi Electric, предусмотрены универсальные коды ошибок, относящиеся к разным моделям агрегатов Mitsubishi Electric:
- ошибка Е6 или ЕЕ – обнаружены проблемы в соединении между блоком, расположенным снаружи, и внутренним блоком. Нет сигнала от датчика, либо обнаружено замыкание;
- код Е5 – выявлены сбои при работе оборудования, также необходимо проверить электрическое напряжение в сети.
В таблицах, представленных ниже, указаны коды ошибок кондиционеров Hitachi. В агрегатах Хитачи сбои в работе определяются по миганию индикаторов.
TCL
Коды ошибок в климатических системах (кондиционерах) TCL можно расшифровать, воспользовавшись таблицей, приведенной ниже (количество миганий светодиода за 8 сек. означает код ошибки).
Idea
В агрегатах Idea все неполадки, обнаруженные процессором при запуске, высвечиваются на дисплее кондиционера.
Здравствуйте! Предыстория: работая ещё на заводе, очень хотелось самому изготавливать несложные детали для «гаража», но всё было под рукой! Спустя время «под рукой» так же как и место работы изменилось. Было решено, найти и купить! Приобрел 16у04п, школьный сверлильный и сопутствующее. К сожалению, на токарном изначально отсутствовала гитара. Почитав форум захотел электронную гитару, и начал изучать тему. Как всегда финансы многого не позволяют. Первоначально хотел приобрести шаговый двигатель с моментом 12 Нм и драйвер к нему(даркстон), но в последние время цены выросли. А тут товарищ предложил привезти с работы бесхозные драйвер с двигателем. Привёз серво Mitsubishi mr-e-100a-kh003 и двигатель hf-ke73. Почитав мануалы понял что они не совместимы, а может??? Питание этого серводрайвера 3 фазы 220, а у моделей до 1кВт 1 фаза 220, может в таком комплекте от 1-й фазы с двигателем 750Вт тоже заработает? Это и есть суть вопросов, а именно: возможно ли запитаться от одной фазы и запустится ли двигатель? Или спалю двигатель или драйвер? Скрины из мануала прилагаю. А может продать «не нужное» и купить подходящее?
1. TROUBLESHOOTING FOR SERVO AMPLIFIER (DRIVE UNIT)
No.
Name
10
Undervoltage
11
Switch setting error
Memory error 1
12
(RAM)
13
Clock error
Control process
14
error
Memory error 2
15
(EEP-ROM)
Encoder initial
16
communication
error 1
Detail
Detail name
No.
Voltage drop in the control
10.1
circuit power
Voltage drop in the main circuit
10.2
power
Axis number setting error/
11.1
Station number setting error
Disabling control axis setting
11.2
error
12.1
RAM error 1
12.2
RAM error 2
12.3
RAM error 3
12.4
RAM error 4
12.5
RAM error 5
12.6
RAM error 6
13.1
Clock error 1
13.2
Clock error 2
14.1
Control process error 1
14.2
Control process error 2
14.3
Control process error 3
14.4
Control process error 4
14.5
Control process error 5
14.6
Control process error 6
14.7
Control process error 7
14.8
Control process error 8
14.9
Control process error 9
14.A
Control process error 10
14.B
Control process error 11
15.1
EEP-ROM error at power on
EEP-ROM error during
15.2
operation
Home position information read
15.4
error
Encoder initial communication —
16.1
Receive data error 1
Encoder initial communication —
16.2
Receive data error 2
Encoder initial communication —
16.3
Receive data error 3
Encoder initial communication —
16.5
Transmission data error 1
Encoder initial communication —
16.6
Transmission data error 2
Encoder initial communication —
16.7
Transmission data error 3
Encoder initial communication —
16.A
Process error 1
Encoder initial communication —
16.B
Process error 2
Encoder initial communication —
16.C
Process error 3
Encoder initial communication —
16.D
Process error 4
Encoder initial communication —
16.E
Process error 5
Encoder initial communication —
16.F
Process error 6
Alarm deactivation
Stop
method
Cycling
Alarm
CPU
(Note
the
reset
reset
2, 3)
power
EDB
SD
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
DB
1 — 3
Alarm code (Note 
Process-
Stop
ing
system
ACD3
ACD2
system
(Note 9)
(Bit 3)
(Bit 2)
(Note 9)
Common All axes
0
0
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
0
0
Common All axes
Common All axes
Common All axes
0
0
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
0
0
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
Common All axes
0
0
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
0
1
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
Each
Each
axis
axis
ACD1
ACD0
(Bit 1)
(Bit 0)
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
General-Purpose AC Servo
MELSERVO-J4 Servo amplifier
INSTRUCTION MANUAL TROUBLE SHOOTING
D
Related Manuals for Mitsubishi Electric MELSERVO-J4
Summary of Contents for Mitsubishi Electric MELSERVO-J4
-
Page 1
General-Purpose AC Servo MELSERVO-J4 Servo amplifier INSTRUCTION MANUAL TROUBLE SHOOTING… -
Page 2: Safety Instructions
Safety Instructions Please read the instructions carefully before using the equipment. To use the equipment correctly, do not attempt to install, operate, maintain, or inspect the equipment until you have read through this Instruction Manual, Installation guide, and appended documents carefully. Do not use the equipment until you have a full knowledge of the equipment, safety information and instructions.
-
Page 3
1. To prevent electric shock, note the following WARNING Before wiring or inspection, turn off the power and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off. Then, confirm that the voltage between P+ and N- is safe with a voltage tester and others. Otherwise, an electric shock may occur. -
Page 4
(2) Usage CAUTION Before resetting an alarm, make sure that the run signal of the servo amplifier is off in order to prevent a sudden restart. Otherwise, it may cause an accident. Use the servo amplifier with the specified servo motor. (3) Corrective actions CAUTION When it is assumed that a hazardous condition may occur due to a power failure or product malfunction,… -
Page 5
MEMO A — 4… -
Page 6: Table Of Contents
CONTENTS 1. TROUBLESHOOTING 1- 1 to 1-72 1.1 Alarm and warning list ……………………1- 1 1.2 Remedies for alarms……………………. 1- 6 1.3 Remedies for warnings ……………………1-54 1.4 Trouble which does not trigger alarm/warning …………….1-63 2. DRIVE RECORDER 2- 1 to 2-10 2.1 How to use drive recorder…………………….
-
Page 7
MEMO… -
Page 8: Troubleshooting
1. TROUBLESHOOTING 1. TROUBLESHOOTING 1.1 Alarm and warning list When an error occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to section 1.2 and take the appropriate action. When an alarm occurs, ALM (Malfunction) will turn off.
-
Page 9
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Encoder initial communication 1F.1 Incompatible encoder error 3 1F.2 Incompatible load-side encoder Encoder normal communication 20.1 Encoder normal communication — Receive data error 1 error 1 20.2 Encoder normal communication — Receive data error 2 20.3 Encoder normal communication — Receive data error 3 20.5… -
Page 10
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Inrush current suppression circuit 3A.1 Inrush current suppression circuit error error Parameter setting error for driver 3D.1 Parameter combination error for driver communication on slave communication 3D.2 Parameter combination error for driver communication on master Operation mode error 3E.1 Operation mode error… -
Page 11
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Load-side encoder normal 71.1 Load-side encoder communication — Receive data error 1 communication error 1 71.2 Load-side encoder communication — Receive data error 2 71.3 Load-side encoder communication — Receive data error 3 71.5 Load-side encoder communication — Transmission data error 1 71.6… -
Page 12
1. TROUBLESHOOTING Name Detail No. Detail name Servo amplifier overheat warning 91.1 Main circuit device overheat warning Battery cable disconnection 92.1 Encoder battery cable disconnection warning warning 92.3 Battery degradation ABS data transfer warning 93.1 ABS data transfer requirement warning during magnetic pole detection STO warning 95.1 STO1 off detection… -
Page 13: Remedies For Alarms
1. TROUBLESHOOTING 1.2 Remedies for alarms When any alarm has occurred, eliminate its cause, ensure safety, and deactivate the alarm before restarting operation. Otherwise, it may cause injury. If [AL. 25 Absolute position erased] occurs, always make home position setting CAUTION again.
-
Page 14
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 10 Name: Undervoltage The voltage of the control circuit power supply has dropped. Alarm content The voltage of the main circuit power supply has dropped. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 10.1 Voltage drop in The connection of the Check the control… -
Page 15: Ram Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 11 Name: Switch setting error The setting of the axis selection rotary switch or auxiliary axis number setting switch is incorrect. Alarm content The setting of the disabling control axis switch is incorrect. Detail Detail name Cause Check method Check result…
-
Page 16: Clock Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 13 Name: Clock error [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content A part in the servo amplifier is failure. A clock error transmitted from the controller occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 13.1 Clock error 1 (1) The MR-J3-T10 came…
-
Page 17: Control Process Error
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 14 Name: Control process error [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content The process did not complete within the specified time. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 14.2 Control process (1) The MR-J3-T10 came Check if [AL.
-
Page 18
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 15 Name: Memory error 2 (EEP-ROM) [RJ010]: MR-J3-T10 came off. Alarm content A part (EEP-ROM) in the servo amplifier is failure. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 15.1 EEP-ROM error EEP-ROM is Disconnect the cables It is repeatable. -
Page 19
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.1 Encoder initial (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. -
Page 20
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.3 Encoder initial An axis not used is not Check the setting of It is not set as Set it as disabled-… -
Page 21
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 16 Name: Encoder initial communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 16.A Encoder initial (1) The servo amplifier is Replace the servo It is not repeatable. -
Page 22
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 17 Name: Board error Alarm content A part in the servo amplifier is malfunctioning. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 17.6 Board error 5 The setting value of the Disconnect the cables It is repeatable. -
Page 23
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 1E Name: Encoder initial communication error 2 Alarm content An encoder is malfunctioning. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 1E.1 Encoder (1) An encoder is Replace the servo It is not repeatable. Replace the servo malfunction malfunctioning. -
Page 24
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 20 Name: Encoder normal communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 20.1 Encoder normal (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. -
Page 25
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 20 Name: Encoder normal communication error 1 Alarm content Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 20.7 Encoder normal Check it with the check method for [AL. 20.1]. communication — Transmission data error 3… -
Page 26
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 24 Name: Main circuit error A ground fault occurred on the servo motor power lines. Alarm content A ground fault occurred at the servo motor. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 24.1 Ground fault (1) The servo amplifier is Disconnect the servo… -
Page 27
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 25 Name: Absolute position erased The absolute position data is faulty. The power was switched on for the first time in the absolute position detection system. Alarm content After the scale measurement encoder was set to the absolute position detection system, the power was switched on for the first time. -
Page 28
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 25 Name: Absolute position erased The absolute position data is faulty. The power was switched on for the first time in the absolute position detection system. Alarm content After the scale measurement encoder was set to the absolute position detection system, the power was switched on for the first time. -
Page 29
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 27 Name: Initial magnetic pole detection error Alarm content The initial magnetic pole detection was not completed properly. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 27.1 Magnetic pole (1) A moving part collided Check if it collided. -
Page 30
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 28 Name: Linear encoder error 2 Alarm content Working environment of linear encoder is not normal. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 28.1 Linear encoder (1) The ambient Check the ambient It is out of Lower the — Environment temperature of the… -
Page 31
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 2B Name: Encoder counter error Alarm content Data which encoder created is failure. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 2B.1 Encoder (1) An encoder cable is Check if the encoder It has a failure. Repair or replace the counter error 1 malfunctioning. -
Page 32
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 31 Name: Overspeed The servo motor seed has exceeded the permissible instantaneous speed. Alarm content The linear servo motor seed has exceeded the permissible instantaneous speed. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 31.1 Abnormal motor (1) The command pulse… -
Page 33
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 32 Name: Overcurrent Alarm content Current that flew is higher than the permissible current of the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 32.1 Overcurrent (1) The servo amplifier is Disconnect the servo It occurs. -
Page 34
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 32 Name: Overcurrent Alarm content Current that flew is higher than the permissible current of the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 32.3 Overcurrent Check it with the check method for [AL. 32.1]. detected at hardware detection circuit… -
Page 35
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 34 Name: SSCNET receive error 1 Alarm content An error occurred in SSCNET III/H communication. (continuous communication error with 3.5 ms interval) Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 34.1 SSCNET (1) The SSCNET III cable is Check the SSCNET III It is disconnected. -
Page 36
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 35 Name: Command frequency error Alarm content Input pulse frequency of command pulse is too high. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 35.1 Command (1) The command pulse Check the command The command pulse Check operation frequency error frequency is high. -
Page 37
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 36 Name: SSCNET receive error 2 An error occurred in SSCNET III/H communication. (intermittent communication error with about 70 ms Alarm content interval) Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 36.1 Continuous (1) The SSCNET III cable is Check the SSCNET III It is disconnected. -
Page 38
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 37 Name: Parameter error Alarm content Parameter setting is incorrect. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 37.1 Parameter (1) A parameter was set Check if the software It is not supported. Replace with the setting range for a function not version of the servo… -
Page 39
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 3A Name: Inrush current suppression circuit error Alarm content The inrush current suppression circuit error was detected. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 3A.1 Inrush current (1) Inrush current Replace the servo It is not repeatable. -
Page 40
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Servo control error Alarm content A servo control error occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.1 Servo control The linear encoder Check the setting of The setting is Set it correctly. error by resolution setting differs [Pr. -
Page 41
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Servo control error Alarm content A servo control error occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.2 Servo control The linear encoder Check the setting of The setting is Set it correctly. error by speed resolution setting differs [Pr. -
Page 42
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 42 Name: Fully closed loop control error detection (during fully closed loop control) Alarm content A fully closed loop control error has occurred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 42.8 Fully closed The resolution of the Check the setting of The setting is… -
Page 43
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 45 Name: Main circuit device overheat Alarm content Inside of the servo amplifier overheated. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 45.1 Main circuit (1) Ambient temperature Check the ambient It is over 55 °C. Lower the ambient device has exceeded 55 °C. -
Page 44
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 46 Name: Servo motor overheat Alarm content The servo motor overheated. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 46.2 Abnormal Ambient temperature of Check the ambient It is over 40 °C. Lower the ambient temperature of the linear servo motor or temperature of the… -
Page 45
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 50 Name: Overload 1 Alarm content Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 50.1 Thermal (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. Repair or replace the overload error 1 cable was… -
Page 46
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 50 Name: Overload 1 Alarm content Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 50.4 Thermal (1) A moving part collided Check if it collided. It collided. Check operation overload error 1 against the machine. -
Page 47
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 51 Name: Overload 2 Alarm content Maximum output current flowed continuously due to machine collision or the like. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 51.1 Thermal (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. -
Page 48
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 52 Name: Error excessive Alarm content Droop pulses have exceeded the alarm occurrence level. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 52.1 Excess droop (1) The servo motor power Check the servo motor It is disconnected. -
Page 49
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 54 Name: Oscillation detection Alarm content An oscillation of the servo motor was detected. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 54.1 Oscillation (1) The servo system is Check if the servo The torque ripple is Adjust the servo gain detection error unstable and oscillating. -
Page 50
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 56 Name: Forced stop error Alarm content The servo motor does not decelerate normally during forced stop deceleration. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 56.3 Estimated The forced stop Increase the It is not repeatable. Adjust the distance over deceleration time… -
Page 51
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurs in the communication between the load-side encoder and the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.1 Load-side (1) A load-side encoder Check if the load-side It has a failure. -
Page 52
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurs in the communication between the load-side encoder and the servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.3 Load-side An axis not used is not Check the setting of It is not set as… -
Page 53
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 70 Name: Load-side encoder initial communication error 1 Alarm content An error occurred in the initial communication between the load-side encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 70.6 Load-side When you use an A/B/Z- Check if the Z-phase It is disconnected or… -
Page 54
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 71 Name: Load-side encoder normal communication error 1 Alarm content An error occurred in the communication between the load-side encoder and servo amplifier. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 71.1 Load-side (1) A load-side encoder Check if the load-side It has a failure. -
Page 55
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 72 Name: Load-side encoder normal communication error 2 Alarm content The load-side encoder detected an error signal. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 72.1 Load-side The encoder detected a Decrease the loop It is not repeatable. -
Page 56
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 74 Name: Option card error 1 MR-J3-T10 came off. Alarm content MR-J3-T10 is not properly recognized. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 74.2 Option card Check it with the check method for [AL. 74.1]. error 2 74.3 Option card… -
Page 57
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8A Name: USB communication time-out error/serial communication time-out error Communication between the servo amplifier and a personal computer stopped for the specified time or Alarm content longer. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8A.1 Communication… -
Page 58
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8D Name: CC-Link IE communication error MR-J3-T10 came off. Alarm content An error occurred in CC-Link IE communication. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8D.1 CC-Link IE (1) The MR-J3-T10 came Check if [AL. 74 It occurred. -
Page 59
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8D Name: CC-Link IE communication error Alarm content An error occurred in CC-Link IE communication. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8D.7 CC-Link IE The transmission status Check the noise, It has a failure. Take [RJ010] communication… -
Page 60
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 8E Name: USB communication error/serial communication error Alarm content The communication error occurred between servo amplifier and a personal computer. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 8E.4 (1) The transmitted Check the command The transmitted Correct the communication… -
Page 61: Remedies For Warnings
1. TROUBLESHOOTING 1.3 Remedies for warnings If [AL. E3 Absolute position counter warning] occurs, always make home position CAUTION setting again. Otherwise, it may cause an unexpected operation. POINT When any of the following alarms has occurred, do not cycle the power of the servo amplifier repeatedly to restart.
-
Page 62
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 93 Name: ABS transfer data warning Alarm content ABS data was not transferred. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 93.1 ABS data (1) The Z-phase was not Check if the position It is «0». (The Z-phase Turn on the Z-phase transfer turned on at servo-on. -
Page 63
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 96 Name: Home position setting warning Alarm content Home position setting could not be made. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 96.1 In-position (1) INP (In-position) did not Check the droop It is In-position range Adjust gains to set warning at turn on within the… -
Page 64
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: 9D Name: CC-Link IE warning 1 The station No. switch setting was changed after power-on. Alarm content The station No. setting differs from that of master station. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target 9D.1 Station number… -
Page 65
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E0 Name: Excessive regeneration warning There is a possibility that regenerative power may exceed permissible regenerative power of built-in Alarm content regenerative resistor or regenerative option. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E0.1 Excessive (1) The regenerative power… -
Page 66
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E2 Name: Servo motor overheat warning Alarm content [AL. 46.2 Abnormal temperature of servo motor 2] may occur. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E2.1 Servo motor (1) The temperature of the Check it with the check method for [AL. -
Page 67
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E6 Name: Servo forced stop warning Alarm content EM2/EM1 (Forced stop) turned off. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target E6.1 Forced stop (1) EM2/EM1 (Forced stop) Check the status of It is off. Ensure safety and warning turned off. -
Page 68
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: E9 Name: Main circuit off warning The servo-on command was inputted with main circuit power supply off. Alarm content The bus voltage dropped during the servo motor driving under 50 r/min. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target… -
Page 69
1. TROUBLESHOOTING Alarm No.: ED Name: Output watt excess warning The status, in which the output wattage (speed × torque) of the servo motor exceeded the rated output, Alarm content continued steadily. Detail Detail name Cause Check method Check result Action Target ED.1 Output watt… -
Page 70: Trouble Which Does Not Trigger Alarm/Warning
1. TROUBLESHOOTING 1.4 Trouble which does not trigger alarm/warning POINT When the servo amplifier, servo motor, or encoder malfunctions, the following status may occur. The following example shows possible causes which do not trigger alarm or warning. Remove each cause referring this section.
-
Page 71
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The display shows «Ab». The axis is disabled. Check if the disabling control Turn off the disabling control axis switch is on. axis switch. [WB] [B]: SW2-2 [WB]: SW2-2 to 2-4 The setting of the axis No. -
Page 72
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The display shows «b##». Test operation mode has Test operation setting switch Turn off the test operation (Note) been enabled. (SW2-1) is turned on. setting switch (SW2-1). [WB] [RJ010] The system has been in the Check if the servo ready Turn on the servo-on signals ready-off state. -
Page 73
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The servo motor does not The setting of the torque limit Check if the torque limit is Set it correctly. operate. is incorrect. «0». [WB] [A]: [Pr. PA11] and [Pr. [RJ010] PA12], or analog input [B] [WB] [RJ010]: Setting on controller side… -
Page 74
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The servo motor does not The axis is disabled. Check if the disabling control Turn off the disabling control operate. axis switch is on. axis switch. [WB] [B]: SW2-2 [WB]: SW2-2 to 4 An error is occurring on the Check if an error is occurring Cancel the error of the servo… -
Page 75
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target An unusual noise is The servo gain is low. Or the Check if the trouble is solved Adjust gains. occurring at the servo motor. response of auto tuning is by increasing auto tuning low. -
Page 76
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The rotation accuracy is low. The servo gain is low. Or the Check if the trouble is solved Adjust gains. response of auto tuning is by increasing auto tuning (The speed is unstable.) low. -
Page 77
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target Home position deviates at For the dog type home Check if a fixed amount (in Adjust the dog position. home position return. position return, the point one revolution) deviates. which the dog turns off and [WB] the point which Z-phase [RJ010]… -
Page 78
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target The position deviates during SON (Servo-on) turned off Check if SON (Servo-on) is Review the wiring and operation after home position during operation. off during operation using sequence not to turn off SON return. -
Page 79
1. TROUBLESHOOTING Description Possible cause Check result Action Target A communication with servo They are off-line status. Check if they are off-line. Set them to on-line. amplifier fails using MR A communication cable is Check if the communication Replace the communication Configurator2. -
Page 80: Drive Recorder
2. DRIVE RECORDER 2. DRIVE RECORDER 2.1 How to use drive recorder POINT The drive recorder will not operate on the following conditions. You are using the graph function of MR Configurator2. You are using the machine analyzer function. [Pr. PF21] is set to «1». The controller is not connected (except the test operation mode).
-
Page 81: Control Process Error
2. DRIVE RECORDER (2) Recordable data by drive recorder When the setting value is «0 0 0 0» (initial value) in [Pr. PA23 Drive recorder arbitrary alarm trigger setting], the drive recorder will record data of standard column in table 2.1 or 2.2 for all alarms. When you set an alarm in table 2.1 or 2.2 to [Pr.
-
Page 82
2. DRIVE RECORDER Table 2.1 MR-J4-_B_(-RJ), MR-J4-_B-RJ010, or MR-J4W_-_B Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Effective 0.888 speed command pulses… -
Page 83
2. DRIVE RECORDER Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Error speed command pulses command voltage excessive AL.52 (100 alarm pulses) -
Page 84
2. DRIVE RECORDER Table 2.2 MR-J4-_A_(-RJ) Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Effective 0.888 speed command pulses command voltage load ratio… -
Page 85
2. DRIVE RECORDER Measure- Sampling Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 ment time time [ms] [ms] Analog Motor Torque Current Droop Speed Error speed command pulses command voltage excessive AL.52 (100 alarm pulses) -
Page 86
2. DRIVE RECORDER Table 2.3 Signal explanations Signal name Description Unit Motor speed The servo motor speed is displayed. [r/min] Torque The servo motor torque is displayed with current value. [0.1%] The value of torque being occurred is displayed in real time considering a rated torque as 100%. -
Page 87
2. DRIVE RECORDER Signal name Description Unit CSON This indicates status of the servo-on signal from the controller. This Indicates the SON status of the external input signal. This indicates status of the emergency stop input. EM2/EM1 This Indicates the EM2/EM1 status of the external input signal. ALM2 This will turn on when an alarm is detected in the servo amplifier. -
Page 88: How To Display Drive Recorder Information
2. DRIVE RECORDER 2.2 How to display drive recorder information Select «Diagnosis» and «Drive Recorder» from the menu bar of MR Configurator2. The window shown in the right hand image will be displayed. (a) Click the Waveform-Display button to display the graph preview window which shows data before and after alarm occurrence.
-
Page 89
2. DRIVE RECORDER MEMO 2 — 10… -
Page 90: Appendix
APPENDIX App. 1 Detection points of [AL. 25], [AL. 92], and [AL. 9F] The following diagram shows detection points of [AL. 25 Absolute position erased], [AL. 92 Battery cable disconnection warning], and [AL. 9F Battery warning]. (1) MR-J4-_A or MR-J4-_B Servo amplifier Servo motor encoder [AL.
-
Page 91
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses. Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may occur as a result of using the contents noted in this manual. -
Page 92
Mitsubishi Electric Automation Inc. : +1-847-478-2100 500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, USA : +1-847-478-0327 Germany Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch : +49-2102-486-0 Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany : +49-2102-486-1120 Italy Mitsubishi Electric Europe B.V. Italian Branch… -
Page 93
Warranty 1. Warranty period and coverage We will repair any failure or defect hereinafter referred to as «failure» in our FA equipment hereinafter referred to as the «Product» arisen during warranty period at no charge due to causes for which we are responsible through the distributor from which you purchased the Product or our service provider. -
Page 94
MR-J4 INSTRUCTIONMANUAL MODEL (TROUBLESHOOTING) MODEL 1CW808 CODE HEAD OFFICE : TOKYO BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 This Instruction Manual uses recycled paper. SH (NA) 030109-D (1308) MEE Printed in Japan Specifications are subject to change without notice.
This manual is also suitable for:
Melservo-j4